近日，據(jù)外媒報道，當?shù)貢r間3月11日下午，美國底特律市，一輛特斯拉Model Y撞上了一輛白色半掛卡車，車頂幾乎被“削掉”，現(xiàn)場十分慘烈，車上的2名人員目前正在醫(yī)院搶救。

從事故現(xiàn)場圖片來看，這則事故發(fā)生在當?shù)貢r間凌晨3：20，一輛白色車身的掛車，在輪廓燈正常點亮的情況下，被一輛特斯拉Model Y撞擊車身肚底。據(jù)悉，當時該Model Y正在以自動駕駛輔助狀態(tài)行駛。毫無疑問，從當時的光線條件來說，白色車身和天色的對比度很強，所以我們基本可以排除是攝像頭沒有分辨出車身顏色導致事故。有可能是Model Y雷達發(fā)出的毫米波完整地穿過了半掛的底部，認為前方?jīng)]有障礙物，所以沒有采取制動或避讓動作。

在自動駕駛解決方案上，目前有兩種主流的傳感器路線：一種是以Waymo為代表的激光雷達為主、其他傳感器為輔的技術路線；另一種是以特斯拉為代表的攝像頭為主，多傳感器融合的視覺方案。

特斯拉的自動駕駛系統(tǒng)堅持采用視覺識別的方案，傳感器以攝像頭為主，雖然成本較低，但是無法有效應對光線復雜的場景。

值得注意的是，這并不是特斯拉第一次出現(xiàn)類似的事故。

2016年5月，美國佛羅里達州一名男子駕駛的Model S在AP開啟的狀態(tài)下，撞向了一輛正在馬路中間行駛的白色半掛卡車。

事故導致Model S車頭直接被“切掉”，駕駛員當場死亡，而這也是特斯拉因為AP故障所造成的第一起致死事故。

2019年3月，同樣在美國佛羅里達，類似的事故再次發(fā)生，主角是特斯拉Model Y和白色半掛卡車，特斯拉駕駛員不幸身亡。

2020年6月1日，臺灣高速公路上一輛行駛中的特斯拉Model 3徑直撞上已側(cè)翻在路的白色貨車。據(jù)了解，事發(fā)時該車處于Autopilot輔助駕駛系統(tǒng)開啟狀態(tài)。

據(jù)上述撞車事故車主表示，事發(fā)當時，他的Model 3處于AP開啟狀態(tài)，撞車時的時速約為110公里/小時。而他一看到卡車時就全力踩下剎車，奈何制動時間與制動距離都很短，最終撞上卡車。