11月5日，第五屆中國(guó)國(guó)際進(jìn)口博覽會(huì)上，搭載了小馬智行第六代L4自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)的賽那SIENNA Autono-MaaS（自動(dòng)駕駛移動(dòng)出行服務(wù)）車輛在中國(guó)首次公開(kāi)亮相。該車型是小馬智行與豐田面向移動(dòng)出行服務(wù)的高級(jí)別自動(dòng)駕駛戰(zhàn)略合作的又一重要成果。

　　小馬智行已開(kāi)啟首批搭載 ADK（自動(dòng)駕駛套件）車輛的標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)，并完成了4個(gè)月封閉道路測(cè)試，首批車輛將于2023年上半年投放到中國(guó)國(guó)內(nèi)一線城市，提供自動(dòng)駕駛移動(dòng)出行服務(wù)（Robotaxi）。據(jù)了解，車頂?shù)膫鞲衅魈准捎们昂髢啥问椒煮w設(shè)計(jì)，前段集成一顆固態(tài)激光雷達(dá)，后段集成3顆固態(tài)激光雷達(dá)，相比上一代，體積大大減小，集成程度更高，呈現(xiàn)更加輕量化的視覺(jué)感受。整體設(shè)計(jì)符合空氣力學(xué)以及車輛流線型趨勢(shì)，展現(xiàn)了智能與優(yōu)雅的完美結(jié)合。此次搭載的傳感器方案是小馬智行第六代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)量產(chǎn)化的關(guān)鍵之一，采用了性能更穩(wěn)定、成本更低、更能實(shí)現(xiàn)批量化應(yīng)用的車規(guī)級(jí)量產(chǎn)部件，主要分布在車頂和車身四周，包含4個(gè)車頂固態(tài)激光雷達(dá)、2個(gè)分布在左右兩側(cè)的補(bǔ)盲激光雷達(dá)、3個(gè)長(zhǎng)距毫米波雷達(dá)，以及11個(gè)攝像頭，其中7個(gè)在車頂，4個(gè)在車身四周。