此前，李想也在社交平臺上展示了體驗城市NOA功能的界面截圖，并稱自己是“鳥蛋用戶”。根據第一季度財報會議的消息，理想城市NOA將于6月份開始早鳥測試，部分用戶將收到推送。

　　據悉，理想汽車在即將量產的城市導航輔助駕駛算法中，使用了三種神經網絡大模型算法：靜態(tài)BEV網絡算法，動態(tài)BEV網絡算法以及Occupancy網絡算法進行還原，并使用NeRF技術增強Occupancy網絡算法使之實現更高的精度和細節(jié)。