車內(nèi)方面，小鵬G6的設(shè)計(jì)十分簡潔，配備了雙輻式的方向盤，嵌入式的小尺寸液晶儀表，中控部分則采用14.96英寸的液晶屏，集成了車輛的大部分控制功能，除此之外中控就沒有其他物理按鍵了。
該車會配備第二代智能輔助駕駛系統(tǒng)XNGP，現(xiàn)階段廣深滬實(shí)現(xiàn)城市NGP，無圖城市實(shí)現(xiàn)識別紅綠燈和直行通過路口；計(jì)劃于今年第三季度推出XNGP“通勤模式”，可在任何城市為用戶針對性推送上下班通勤+高頻出行的路線，XNGP將成為用戶剛需功能。2024年，XNGP可以進(jìn)化為車位到車位的輔助駕駛。
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