此前，YU7的外觀已經公開，內飾也已經曝光。小米YU7長寬高分別為4999/1996/1608（1600）mm，軸距為3000mm，屬于中大型SUV。YU7仍然是一款轎跑SUV，整車注重空氣動力學設計，比如車燈的上半部分就設計有風道，前包圍、翼子板處也有導流槽，尾部配備了雙層的擾流板。該車還配備了激光雷達和全景天幕。