也稱(chēng)作整體式或單體式車(chē)架。針對(duì)大梁式車(chē)架質(zhì)量重、體積大、重心高的問(wèn)題，承載式車(chē)架的意念是用金屬制成堅(jiān)固的車(chē)身，再將發(fā)動(dòng)機(jī)、懸架等機(jī)械零件直接安裝在車(chē)身上。這個(gè)車(chē)身承受所有的載荷，充當(dāng)車(chē)架，所以準(zhǔn)確稱(chēng)呼應(yīng)為“無(wú)車(chē)架結(jié)構(gòu)的承載式車(chē)身”（采用大梁車(chē)架的汽車(chē)車(chē)身則稱(chēng)為“非承載式車(chē)身”）。

承載式車(chē)架由鋼（較先進(jìn)的是鋁）經(jīng)沖壓、焊接而成，對(duì)設(shè)計(jì)和生產(chǎn)工藝的要求都很高，這也是中國(guó)目前的車(chē)身設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)難以突破的大難點(diǎn)。成型的車(chē)架是個(gè)帶有坐艙、發(fā)動(dòng)機(jī)艙和底板的骨架，我們所能看到的光滑的汽車(chē)車(chē)身則是嵌在骨架上的覆蓋件。

承載式車(chē)車(chē)架是目前轎車(chē)的主流，因?yàn)檫@種結(jié)構(gòu)將車(chē)架和車(chē)身二合為一，重量輕，可利用空間大，重心低，而且沖壓成型的制造方式十分適合現(xiàn)代化的大批量生產(chǎn)。但是除了開(kāi)發(fā)制造難度高外，剛度（尤其是抗扭剛度）不足也是承載式車(chē)身的一大缺陷。

這問(wèn)題在日常用車(chē)上還不明顯，但對(duì)于大馬力、大扭力的高性能跑車(chē)，要求有很高的車(chē)架剛度，普通承載式車(chē)身就顯得剛度不足。因此近年的高性能汽車(chē)，除了馬力不斷提升外，各車(chē)廠也不斷致力于提高車(chē)身的剛度，目前主要采取的辦法是優(yōu)化車(chē)架的幾何形狀和采用局部增粗或補(bǔ)焊以加強(qiáng)抗扭能力。

由于承載式車(chē)架將全車(chē)所有部件，包括懸架、車(chē)身和乘員連成一體，具有很好的操控反應(yīng)（正式學(xué)名是“操作響應(yīng)性”），而且傳遞的震動(dòng)、噪音都較少，這是大梁式車(chē)架不可比擬的。因此不僅是轎車(chē)，就連一些針對(duì)良好道路環(huán)境設(shè)計(jì)的越野車(chē)也有棄大梁車(chē)架而改用承載式車(chē)身的趨勢(shì)，這就是所謂的“城市化越野車(chē)”。另外針對(duì)大梁式車(chē)架地臺(tái)高的弊病。

近年還出現(xiàn)了采用承載式車(chē)身的大型客車(chē)（稱(chēng)為“無(wú)大梁車(chē)身”或“無(wú)陣車(chē)身”），由于取消了大梁，旅游大巴可以在車(chē)底騰出巨大且左右貫通的行李空間，用于市區(qū)的公共汽車(chē)則可以將地臺(tái)降至與人行道等高以便于上下車(chē)（要配合特殊的低置車(chē)橋）。低地臺(tái)是客車(chē)的一個(gè)重要發(fā)展方向（圖E）。

鋼管式車(chē)架