1、平板沖孔壓力機(jī)的形式

（1）回轉(zhuǎn)模庫和回轉(zhuǎn)下模式

模具為環(huán)形排列。上模放在回轉(zhuǎn)模庫上，下模裝在回轉(zhuǎn)模架上。

變換模位是通過上模庫與下模架同步回轉(zhuǎn)和機(jī)械手取模、放模和壓力機(jī)（或主油缸）橫向移動(dòng)的合成運(yùn)動(dòng)來完成。由于模架回轉(zhuǎn)慣量較大（半徑較大），加之機(jī)械手往復(fù)移動(dòng)，以及定位銷定位等因素，其換模時(shí)間很長(zhǎng)，影響生產(chǎn)率。

（2）回轉(zhuǎn)沖模式

模具為環(huán)形排列。各上下模分別裝在上下回轉(zhuǎn)模架上，并同步回轉(zhuǎn)。

變換模位是通過上下模架同步回轉(zhuǎn)和壓力機(jī)（或主油缸）橫向移動(dòng)的合成運(yùn)動(dòng)來完成。由于模架回轉(zhuǎn)的慣量大（半徑大），加之定位銷定位等因素，其換模時(shí)間較長(zhǎng)，影響生產(chǎn)率。

（3）直線排列上下模一體式

模具為直線排列。各上下模分別裝在固定的上下模架上，模架直線運(yùn)動(dòng)。

變換模位是通過模架移動(dòng)和壓力機(jī)（或主油缸）橫向移動(dòng)的合成運(yùn)動(dòng)來完成。由于模架的行程較長(zhǎng)，其換模時(shí)間略長(zhǎng)，會(huì)影響一些生產(chǎn)率。

（4）直線排列上下沖模固定式

模具為直線排列。上下模分別固定在壓力機(jī)的滑塊和工作臺(tái)上。

變換模位是通過上模上方的氣動(dòng)墊塊進(jìn)出和壓力機(jī)橫向移動(dòng)的合成運(yùn)動(dòng)來完成。由于氣動(dòng)墊塊進(jìn)出的時(shí)間極短，與壓力機(jī)的橫向移動(dòng)時(shí)間重合，其換模時(shí)間最短，生產(chǎn)率最高。

比較

2、平板沖孔生產(chǎn)線的形式

A型：由一臺(tái)沖孔壓力機(jī)（25模位）組成。
B型：由一臺(tái)沖孔壓力機(jī)（25模位）組成和一臺(tái)可縱向移動(dòng)的沖常用小孔壓力機(jī)（5-8模位）組成。

比較

四、U形梁沖孔生產(chǎn)線

一般由上料、進(jìn)料輥道、側(cè)向定位輥、進(jìn)料端送料機(jī)械手、前翼板沖孔壓力機(jī)、孔位置檢測(cè)、后翼板沖孔壓力機(jī)、孔位置檢測(cè)、中間輥道、中間送料機(jī)械手、腹板沖孔壓力機(jī)、孔位置檢測(cè)、出料輥道、出料端送料機(jī)械手、下料等部分組成。

1、U形梁沖孔壓力機(jī)的形式

腹板沖孔壓力機(jī)和翼板沖孔壓力機(jī)均為：
開式壓力機(jī)；
直線排列上下模固定式；

2、U形梁沖孔生產(chǎn)線的形式

A型：由三臺(tái)壓力機(jī)組成的數(shù)控生產(chǎn)線，即由一臺(tái)腹板沖孔壓力機(jī)、兩臺(tái)翼板沖孔壓力機(jī)組成。

B型：由四臺(tái)壓力機(jī)組成的數(shù)控生產(chǎn)線，即由一臺(tái)腹板沖小孔壓力機(jī)、一臺(tái)腹板沖大孔壓力機(jī)、兩臺(tái)翼板沖孔壓力機(jī)組成。

C型：由四臺(tái)壓力機(jī)組成的數(shù)控生產(chǎn)線，即由一臺(tái)腹板沖孔壓力機(jī)（沖小孔和大孔）、一臺(tái)縱向可移動(dòng)的腹板沖小孔壓力機(jī)、兩臺(tái)翼板沖孔壓力機(jī)組成。

D型：由五臺(tái)壓力機(jī)組成的數(shù)控生產(chǎn)線，即由一臺(tái)腹板沖小孔壓力機(jī)、一臺(tái)可縱向移動(dòng)的腹板沖小孔壓力機(jī)、一臺(tái)腹板沖大孔壓力機(jī)、兩臺(tái)翼板沖孔壓力機(jī)組成。