操作系統(tǒng)方面,華山系列芯片已完成對行業(yè)各主流操作系統(tǒng)的移植和驗證,包括Linux、QNX、RT-Thread和Windriver等。
工具鏈方面,黑芝麻智能自主研發(fā)的山海人工智能開發(fā)平臺性能優(yōu)異,充分發(fā)揮A1000多維度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速器的優(yōu)勢,在行業(yè)典型模型網(wǎng)絡(luò)上達(dá)到超4000fps的優(yōu)異性能。
山海人工智能開發(fā)平臺:
擁有50多種AI參考模型庫轉(zhuǎn)換用例,以降低客戶的算法開發(fā)門檻;
能夠?qū)崿F(xiàn)QAT和訓(xùn)練后量化的綜合優(yōu)化,保障算法模型精度;
支持動態(tài)異構(gòu)多核任務(wù)分配與客戶自定義算子開發(fā),提供友好易用的工具鏈開發(fā)包及應(yīng)用支持,助力客戶快速移植模型和部署落地的一體化流程。
認(rèn)證方面,華山二號A1000芯片已通過AEC-Q100 Grade 2級別認(rèn)證和ISO26262功能安全產(chǎn)品ASIL-B認(rèn)證,并已隨時可向客戶提供PPAP相關(guān)支持文檔。
自動駕駛應(yīng)用中非常重要的一環(huán)是高效支撐系統(tǒng)運(yùn)行的中間件,通過兩年時間的打磨黑芝麻智能自研的業(yè)界領(lǐng)先的面向分布式計算的自動駕駛中間件,適配CyberRT,DDS,SOME/IP多種標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議,支持傳感器抽象,時間同步,執(zhí)行管理以及各種系統(tǒng)服務(wù)以及軟件全生命周期的管理?;诤谥ヂ橹悄芴峁┑耐晟频闹虚g件,客戶可以快速地構(gòu)建上層應(yīng)用,形成量產(chǎn)級的自動駕駛系統(tǒng)框架。
大量的適用于不同自動駕駛功能及場景的示例代碼,例如用于3D環(huán)視渲染的GPU應(yīng)用,用于前向側(cè)向融合感知的算法應(yīng)用,用于行車記錄的H264/H265的編解碼程序,用于自動泊車的魚眼感知等。系統(tǒng)層面提供診斷及安全程序,再輔以各種產(chǎn)線工具,為不同需求的行業(yè)客戶快速量產(chǎn)提供最大的便利性。