操作系統(tǒng)方面,華山系列芯片已完成對(duì)行業(yè)各主流操作系統(tǒng)的移植和驗(yàn)證,包括Linux、QNX、RT-Thread和Windriver等。
工具鏈方面,黑芝麻智能自主研發(fā)的山海人工智能開(kāi)發(fā)平臺(tái)性能優(yōu)異,充分發(fā)揮A1000多維度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速器的優(yōu)勢(shì),在行業(yè)典型模型網(wǎng)絡(luò)上達(dá)到超4000fps的優(yōu)異性能。
山海人工智能開(kāi)發(fā)平臺(tái):
擁有50多種AI參考模型庫(kù)轉(zhuǎn)換用例,以降低客戶(hù)的算法開(kāi)發(fā)門(mén)檻;
能夠?qū)崿F(xiàn)QAT和訓(xùn)練后量化的綜合優(yōu)化,保障算法模型精度;
支持動(dòng)態(tài)異構(gòu)多核任務(wù)分配與客戶(hù)自定義算子開(kāi)發(fā),提供友好易用的工具鏈開(kāi)發(fā)包及應(yīng)用支持,助力客戶(hù)快速移植模型和部署落地的一體化流程。
認(rèn)證方面,華山二號(hào)A1000芯片已通過(guò)AEC-Q100 Grade 2級(jí)別認(rèn)證和ISO26262功能安全產(chǎn)品ASIL-B認(rèn)證,并已隨時(shí)可向客戶(hù)提供PPAP相關(guān)支持文檔。
自動(dòng)駕駛應(yīng)用中非常重要的一環(huán)是高效支撐系統(tǒng)運(yùn)行的中間件,通過(guò)兩年時(shí)間的打磨黑芝麻智能自研的業(yè)界領(lǐng)先的面向分布式計(jì)算的自動(dòng)駕駛中間件,適配CyberRT,DDS,SOME/IP多種標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議,支持傳感器抽象,時(shí)間同步,執(zhí)行管理以及各種系統(tǒng)服務(wù)以及軟件全生命周期的管理?;诤谥ヂ橹悄芴峁┑耐晟频闹虚g件,客戶(hù)可以快速地構(gòu)建上層應(yīng)用,形成量產(chǎn)級(jí)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)框架。
大量的適用于不同自動(dòng)駕駛功能及場(chǎng)景的示例代碼,例如用于3D環(huán)視渲染的GPU應(yīng)用,用于前向側(cè)向融合感知的算法應(yīng)用,用于行車(chē)記錄的H264/H265的編解碼程序,用于自動(dòng)泊車(chē)的魚(yú)眼感知等。系統(tǒng)層面提供診斷及安全程序,再輔以各種產(chǎn)線(xiàn)工具,為不同需求的行業(yè)客戶(hù)快速量產(chǎn)提供最大的便利性。