Osaka Metro方面打算在2025年舉辦的大阪關西世博會會場引進自動駕駛的車輛，為人員移動提供服務。

報道稱，這些車輛在模擬實際公路，還設置了信號燈及人行橫道線的測試場地內，以每小時約20公里的速度行駛，測試了車輛能否順暢地在彎道行駛，以及能否按照紅綠燈的指示行駛等功能。