?在汽車智能化的道路上，特斯拉引領(lǐng)的自動(dòng)駕駛體系無(wú)疑是全球關(guān)注的焦點(diǎn)。馬斯克曾稱特斯拉打造的人工智能是世界上最為先進(jìn)的。
可在中國(guó)市場(chǎng)，車企和頭部自動(dòng)駕駛企業(yè)紛紛表示不服。針對(duì)特斯拉，他們擺出了一副后來(lái)居上、本土化優(yōu)勢(shì)易守難攻的姿態(tài)。
“在城市NOH上，毫末的產(chǎn)品力要領(lǐng)先特斯拉在中國(guó)的表現(xiàn)?！比涨?，毫末智行CEO顧維灝在一場(chǎng)發(fā)布會(huì)上對(duì)外宣稱。
何小鵬在2022中國(guó)電動(dòng)汽車百人會(huì)論壇上也表示，“在今年年內(nèi)推出來(lái)的城市級(jí)NGP效果相當(dāng)程度上會(huì)比特斯拉FSD效果要好?！睂?shí)際上，何小鵬在2年前就喊話過(guò)特斯拉，“你要有思想準(zhǔn)備被我們打得找不著東。”
威馬日前發(fā)布其L2級(jí)高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)LivingPilot，威馬汽車董事長(zhǎng)沈暉認(rèn)為，這套系統(tǒng)比已實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛的特斯拉更懂中國(guó)人。
此前，智己汽車聯(lián)席CEO劉濤在接受汽車之家采訪時(shí)也稱，“我們承認(rèn)，特斯拉在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域是引領(lǐng)全球的，但特斯拉又是傲慢的，我們有信心去創(chuàng)造比特斯拉更好的智能駕駛體驗(yàn)?！?/p>
廣汽埃安新能源汽車有限公司副總經(jīng)理肖勇宣稱，在智能駕駛方面廣汽新能源產(chǎn)品已經(jīng)超越了特斯拉。他在多次場(chǎng)合提及，“特斯拉不是不能打破的神話，我們把它作為標(biāo)桿去超越就行。”
在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，特斯拉早已成為激進(jìn)的代表。早在2019年4月，特斯拉在Autopilot輔助駕駛功能的基礎(chǔ)上就推出了FSD（FullSelf-Driving）。馬斯克日前強(qiáng)調(diào)，“短期內(nèi)最為緊迫的項(xiàng)目是完全自動(dòng)駕駛，讓自動(dòng)駕駛操作能夠扎實(shí)的超越人類駕駛的安全水平。今年內(nèi)能做到?！?/p>
為何起步更早、研發(fā)實(shí)力更強(qiáng)，自動(dòng)駕駛水平更高的特斯拉，在中國(guó)卻被頻頻“吊打”？特斯拉FSD真的被“吊打”了嗎？
■特斯拉VS其它車企：難分勝負(fù)的派系爭(zhēng)論
?特斯拉與一眾中國(guó)車企在自動(dòng)駕駛上的爭(zhēng)論，其中之一是純視覺感知與多傳感器融合感知兩大派系的爭(zhēng)論問(wèn)題。
特斯拉是視覺感知方案的主要支持者。特斯拉認(rèn)為，攝像頭收集的數(shù)據(jù)與人眼感知的真實(shí)世界最為相似，更接近人類的駕駛形態(tài)。當(dāng)視覺感知足夠強(qiáng)大，其它傳感器就沒(méi)有意義了。
而國(guó)內(nèi)車企基本走多傳感器融合感知路線。他們認(rèn)為，攝像頭易受光線、天氣等因素影響，檢測(cè)準(zhǔn)確度可能會(huì)打折扣，而激光雷達(dá)能作為冗余，在高階自動(dòng)駕駛上必不可少。
日前，理想汽車創(chuàng)始人李想在社交平臺(tái)上就激光雷達(dá)的設(shè)計(jì)方案發(fā)表了自己的看法，隨后集度汽車CEO夏一平、小鵬汽車董事長(zhǎng)何小鵬也加入其中。三位新造車大佬隔空對(duì)話，讓激光雷達(dá)走上臺(tái)前，成為業(yè)界關(guān)注的聚焦點(diǎn)。
截至目前，包括小鵬、蔚來(lái)、理想、智己等智能汽車品牌均發(fā)布了搭載激光雷達(dá)的量產(chǎn)車型。長(zhǎng)城旗下新能源沙龍機(jī)甲負(fù)責(zé)人甚至喊出了“你有幾顆激光雷達(dá)？4顆以下，請(qǐng)別說(shuō)話?！?/p>
在眾車企討論搭載幾顆激光雷達(dá)時(shí)，特斯拉甚至已淘汰了所有的雷達(dá)技術(shù)，這意味著特斯拉旗下車型將僅依賴一套由8個(gè)攝像頭組成的視覺系統(tǒng)來(lái)激活自動(dòng)駕駛。這在其它車企看來(lái)簡(jiǎn)直是不可思議。
特斯拉之所以鐘愛視覺方案，除了有一套強(qiáng)大純視覺測(cè)距法用以取代毫米波雷達(dá)外，成本問(wèn)題是特斯拉造車的一大重點(diǎn)考慮因素。據(jù)悉，特斯拉目前采用的單個(gè)攝像頭平均成本在150元左右，被國(guó)內(nèi)新勢(shì)力追捧的激光雷達(dá)最低也需要200美元左右。
盡管如此，一位自動(dòng)駕駛從業(yè)者對(duì)汽車之家說(shuō)，“理論上或許可以僅憑攝像頭來(lái)采集數(shù)據(jù)，但有很多未知數(shù)無(wú)法避免，若要百分百相信系統(tǒng)的判斷是正確的，最好是能融合其它傳感來(lái)輔助，例如激光雷達(dá)?！?/p>
此前，華為自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)原負(fù)責(zé)人蘇箐公開稱，“特斯拉純視覺感知方案的數(shù)據(jù)質(zhì)量和維度可能不夠，匹配系統(tǒng)和算法的進(jìn)步空間會(huì)受到限制?！?/p>
為了讓自動(dòng)駕駛更安全，國(guó)內(nèi)新勢(shì)力品牌大多建立在采用視覺+多傳感器+高精地圖的方式，他們?cè)谟布矫媾渲贸?，由于硬件冗余度要比特斯拉FSD強(qiáng)，看上去更為穩(wěn)妥。
從2022年計(jì)劃或已推出的車系配置來(lái)看，有3家車企不約而同的配置了1-2個(gè)激光雷達(dá)。小鵬P5(參數(shù)|詢價(jià))就比特斯拉Model3多出了4個(gè)毫米波雷達(dá)和兩個(gè)激光雷達(dá)。
傳感器的增加也產(chǎn)生了海量圖像數(shù)據(jù)需要處理，以蔚來(lái)為例，NAD系統(tǒng)搭載眾多攝像頭傳感器，每秒可產(chǎn)生高達(dá)8GB的圖像數(shù)據(jù)。因英偉達(dá)開放程度高，新勢(shì)力新款車系均搭載最新芯片Orin，算力在原來(lái)基礎(chǔ)上大幅提升，小鵬G9算力從小鵬P5的30TOPS提升到508TOPS；蔚來(lái)ET7/ET5的算力最高，達(dá)1016TOPS；理想X01相對(duì)偏低，為254TOPS。
（數(shù)據(jù)
