6月8日，自動駕駛干線物流公司“千掛科技Autra.tech”宣布于2022年4月完成了Pre-A輪融資交割，本輪融資2億元人民幣，新進投資方為凱輝基金、襄禾資本、BAI資本等頭部投資機構(gòu)。 

此前，千掛科技于2021年10月和12月的分別完成兩次天使輪交割，由IDG資本和順豐控股共同領(lǐng)投，小鵬汽車/星航資本，和BV百度風(fēng)投跟投，共計1.915億元人民幣。