受NHTSA命令約束的企業(yè)必須在得知事件發(fā)生后的24小時內(nèi)向該機(jī)構(gòu)報告，并在一定時間內(nèi)提供進(jìn)一步的信息更新。自2021年7月以來，這些企業(yè)已經(jīng)報告了605起涉及配備L2級駕駛輔助系統(tǒng)的車輛事故。這些事故中，大部分車輛來自特斯拉和本田美國分公司，其中特斯拉報告了474起，本田報告了107起。

NHTSA還收到了202份涉及全自動駕駛車輛的事故報告。然而，自NHTSA開始收集數(shù)據(jù)以來，還沒有涉及此類系統(tǒng)的致命車禍報告。

雖然NHTSA已經(jīng)利用這些數(shù)據(jù)強(qiáng)制車企發(fā)起了新的調(diào)查和召回，并為正在進(jìn)行的安全調(diào)查提供了信息，但該機(jī)構(gòu)提醒稱，這些數(shù)據(jù)仍然有一些局限性，因此不能用來得出任何有意義的結(jié)論，也無法用來比較汽車制造商之間的ADAS系統(tǒng)安全或碰撞率。

如果一些企業(yè)（例如特斯拉）的車輛通過遠(yuǎn)程信息處理技術(shù)遠(yuǎn)程傳輸碰撞數(shù)據(jù)，而不是從警方報告或其他途徑了解碰撞情況，那么這些公司在數(shù)據(jù)中的比例可能會過高。如果車企和設(shè)備供應(yīng)商都受制于NHTSA的命令，也可能出現(xiàn)同一起事故有多份報告的情況。