受NHTSA命令約束的企業(yè)必須在得知事件發(fā)生后的24小時(shí)內(nèi)向該機(jī)構(gòu)報(bào)告，并在一定時(shí)間內(nèi)提供進(jìn)一步的信息更新。自2021年7月以來(lái)，這些企業(yè)已經(jīng)報(bào)告了605起涉及配備L2級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)的車輛事故。這些事故中，大部分車輛來(lái)自特斯拉和本田美國(guó)分公司，其中特斯拉報(bào)告了474起，本田報(bào)告了107起。

NHTSA還收到了202份涉及全自動(dòng)駕駛車輛的事故報(bào)告。然而，自NHTSA開始收集數(shù)據(jù)以來(lái)，還沒有涉及此類系統(tǒng)的致命車禍報(bào)告。

雖然NHTSA已經(jīng)利用這些數(shù)據(jù)強(qiáng)制車企發(fā)起了新的調(diào)查和召回，并為正在進(jìn)行的安全調(diào)查提供了信息，但該機(jī)構(gòu)提醒稱，這些數(shù)據(jù)仍然有一些局限性，因此不能用來(lái)得出任何有意義的結(jié)論，也無(wú)法用來(lái)比較汽車制造商之間的ADAS系統(tǒng)安全或碰撞率。

如果一些企業(yè)（例如特斯拉）的車輛通過遠(yuǎn)程信息處理技術(shù)遠(yuǎn)程傳輸碰撞數(shù)據(jù)，而不是從警方報(bào)告或其他途徑了解碰撞情況，那么這些公司在數(shù)據(jù)中的比例可能會(huì)過高。如果車企和設(shè)備供應(yīng)商都受制于NHTSA的命令，也可能出現(xiàn)同一起事故有多份報(bào)告的情況。