日前，理想汽車官方社交賬號(hào)發(fā)布消息，智能駕駛產(chǎn)品經(jīng)理的一封信。

智能駕駛產(chǎn)品經(jīng)理朱厚強(qiáng)表示：智能駕駛正處在發(fā)展期，產(chǎn)品體驗(yàn)的提升大家有目共睹，但我們不得不承認(rèn)它仍然不夠完美，至少在某些復(fù)雜的交通狀況下，它和人類老司機(jī)還有一些差距，還不能把車輛控制完全放手交給“硅基生物”。根據(jù)研發(fā)測(cè)試復(fù)盤和體驗(yàn)用戶的反饋，我們整理了一些復(fù)雜場(chǎng)景，提醒大家這些情況下車輛有可能表現(xiàn)不符合預(yù)期，務(wù)必要保持注意力并及時(shí)接管。

**路口橫穿搶行場(chǎng)景**，建議提前留意，做好防御性規(guī)避準(zhǔn)備。

- 車輛：對(duì)向左轉(zhuǎn)車輛、掉頭車輛，可能搶行插入自車直行軌跡，增加了系統(tǒng)應(yīng)對(duì)難度。

- 非機(jī)動(dòng)車：路口內(nèi)斜插、橫向闖燈、從旁側(cè)車后盲區(qū)竄出的兩/三輪車等，都是路口范圍極不確定的風(fēng)險(xiǎn)因素。

- 行人：從旁側(cè)大車盲區(qū)內(nèi)竄出、奔跑狀態(tài)、通行后折返等隨機(jī)行為，需隨時(shí)做好剎車避讓準(zhǔn)備。

**無保護(hù)左轉(zhuǎn)**，是對(duì)博弈能力挑戰(zhàn)極高的典型場(chǎng)景，遇到激進(jìn)的其他車輛時(shí)系統(tǒng)需要時(shí)間響應(yīng)，尤其在轉(zhuǎn)彎通過對(duì)向大車時(shí)，需注意大車后方的快速直行來車，避免在自車轉(zhuǎn)彎期間發(fā)生沖撞。

**多左轉(zhuǎn)車道**，自車通常以平滑跟隨車道的方式轉(zhuǎn)向，但人類轉(zhuǎn)彎軌跡往往隨意性較大，需注意從自車外側(cè)快速內(nèi)切或從內(nèi)側(cè)意圖彎道超車的社會(huì)車輛，避免在過彎期間發(fā)生別蹭。

**車輛匯流時(shí)**，側(cè)后方快速來車是人類視野盲區(qū)，當(dāng)自車從輔路匯入主路、從主路切至輔路，以及從匝道直接匯入主路車流的場(chǎng)景，需通過后視鏡或側(cè)后窗關(guān)注后方來車，確保匯流安全。

此外，面對(duì)部分復(fù)雜路口和特殊地段，可能會(huì)超出智駕能力上限，這時(shí)系統(tǒng)為了保證行車安全而請(qǐng)求駕駛員接管的情況。

**停車場(chǎng)內(nèi)也要留意特殊場(chǎng)景風(fēng)險(xiǎn)。**

泊車并非能夠在任何工況下使用，以下場(chǎng)景尤其需要您保持注意，必要時(shí)予以接管。

1. **停車位內(nèi)部或周邊存在傳感器難以探測(cè)的物體**，尤其是懸空物體（例如消防箱、車輛后備胎、貨車車尾）、特殊形狀障礙物（例如尖角障礙物、異形障礙物）等，避免被突出物剮蹭。

**車位在臺(tái)階上或陡坡中的場(chǎng)景**，對(duì)車輛控制的穩(wěn)定性可能存在挑戰(zhàn)，需多留意車輛上下臺(tái)階/陡坡的加速度。

**代客泊車在經(jīng)過路口時(shí)**，由于停車場(chǎng)常存在視野盲區(qū)，建議您提前留意，做好防御性措施。

**極限場(chǎng)景不挑戰(zhàn)，及時(shí)果斷接管。**

智能駕駛現(xiàn)階段仍然存在很多能力邊界，一些極限場(chǎng)景超出了軟硬件能力上限，所以這時(shí)候大家需要果斷接管。比如：

**天氣、光線條件惡劣，或地面存在破損、低矮障礙物等**，超出傳感器硬件工作范圍，需要及時(shí)接管。

- 在雨、雪、霧霾等能見度較低，和迎面出現(xiàn)強(qiáng)光、眩光的惡劣天氣場(chǎng)景。

- 遇到限寬墩、施工區(qū)域旁散落的磚頭、倒地和彎折的護(hù)欄等低矮突出障礙物。

- 地面坑洞、水洼、陡降等道路問題。

**遇到魯莽激進(jìn)、異常駕駛的社會(huì)車輛**，和突然出現(xiàn)的兩、三輪車，建議您提前預(yù)警避讓。

- 面對(duì)前車近距離強(qiáng)行加塞、大車緩慢切入、多車道轉(zhuǎn)彎旁車斜插的場(chǎng)景。

- 面對(duì)前方車道內(nèi)出現(xiàn)人不在車上的靜止自行車、摩托車場(chǎng)景。

- 行人、騎行人、電動(dòng)車等交通參與者，在路口、豁口等視覺盲區(qū)突然出現(xiàn)的場(chǎng)景。

- 出現(xiàn)逆行、斜插等違章行駛車輛的場(chǎng)景。

**當(dāng)前方出現(xiàn)事故、前車急剎時(shí)**，建議盡早充分接管避開，預(yù)防碰撞的同時(shí)避免后車追尾。

- 高速上前車急剎車，系統(tǒng)100%的制動(dòng)力仍無法滿足避撞的場(chǎng)景。

- 高速上突然遇到靜止在車道上的事故車，尤其是車輛因碰撞事故導(dǎo)致車尾損壞、或車頭方向偏斜、車身橫跨多車道等場(chǎng)景。

**停車場(chǎng)里若遇到特殊車位情況**，不妨換一個(gè)車位使用，提高泊車安全。

- 當(dāng)車位附近存在凹陷、路面缺失時(shí)。

- 機(jī)械立體停車位，泊車系統(tǒng)暫不支持泊入。

- 過窄的車位空間、車位旁有堆放的尖條等廢棄物時(shí)。

以上問題，尤其在夜間/暗光、彎道、上下坡等環(huán)境中更應(yīng)多加注意。