圖2 系統(tǒng)框圖

3、 軟件描述

(1) 初始化函數(shù)

內(nèi)部總線倍頻至4M；設(shè)置定時器模塊的通道為捕捉功能；SCI波特率9600，開接收中斷；SPI時鐘頻率1M；LCD模塊26×4模式；使能Real Time Clock模塊；MC33970與指針初始化；從用戶Flash中讀取先前記錄的里程數(shù)據(jù)，并根據(jù)ODO/TRIP信號加以顯示。

(2) 中斷服務程序

• 外部中斷：斷電后短時間內(nèi)利用大電容的放電使指針回零。
• SCI中斷：遵循一定的上位機協(xié)議，接受命令，改變LCD顯示內(nèi)容；改變車速和轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)。
• RTC中斷：每秒記錄一次里程數(shù)據(jù)；根據(jù)車速信號換算里程數(shù)據(jù)。

(3) 主函數(shù)

定時讀取里程數(shù)據(jù)，并在LCD上顯示；每一次主循環(huán)結(jié)束的時候重啟WATCHDOG；當車速或轉(zhuǎn)速信號改變之后通過指針位置的變化作出反應。

圖3 主程序流程圖以下是SWITEC公司出品的步進電機驅(qū)動芯片x15.089與MC33970的簡單比較，然后得出結(jié)論。

卓越的性能

下表是二者的性能比較，其中響應的實時性好是MC33970最大的優(yōu)勢：

表2 步進電機驅(qū)動芯片x15.089和MC33970性能的比較

緊湊的結(jié)構(gòu)
x15.089的工作原理簡單說來是由微控制器的兩個管腳控制一個步進電機，其中一個管腳輸出方向控制信號，另一個管腳輸出脈沖。所以對應控制每一路電機需要兩個單片機管腳，控制4路需要8個單片機的通用IO口。

MC33970則不同，由SPI輸入命令字，即可控制兩路步進電機；需要4路步進電機的時候，使用兩片MC33970，但只需增加一根片選信號。這樣總共只需要SPI模塊和兩個通用IO，從而節(jié)省了單片機的資源。

有競爭力的成本(數(shù)據(jù)由www.freescale.com獲得)
單片機LJ12大于10000片價格為單片RMB20，且由于內(nèi)嵌了LCD控制驅(qū)動器，無需外加SED1335一類的液晶驅(qū)動器。

MC33970大于10000片價格為單片$1.3,RMB13，性價比高。

相比之下，SWITEC步進電機312.017單價RMB18左右，驅(qū)動芯片x15.089單價RMB16左右。

下面是一個成本估計的簡表：

表3 成本估計簡表

由上可以看出，在批量生產(chǎn)的情況下，作為一個全數(shù)字式系統(tǒng)，其總成本低于RMB150，大約在RMB120～140之間，具有相當?shù)母偁幜Α?

4、結(jié)論

該方案是一個基于Freescale微控制器的汽車電子儀表板的低端方案，面向各種經(jīng)濟型汽車，具有功能齊備、結(jié)構(gòu)緊湊、價格低廉的特點，會有廣闊的市場前景。