4月18日,集度官方發(fā)布了首款汽車機(jī)器人概念車更多細(xì)節(jié)圖。據(jù)了解,集度首款量產(chǎn)車的概念車將于6月正式發(fā)布,從最新預(yù)告圖中可以看到,這款車將在前部配備2個(gè)可升降激光雷達(dá)。
雙激光雷達(dá)最大的優(yōu)勢(shì)就是在安全方面,包括可以將單雷達(dá)120度的FOV覆蓋提升到180度、雙雷達(dá)的探測重疊區(qū)域內(nèi)安全加強(qiáng)、互為冗余等。
日前,集度SIMUCar(軟件集成模擬樣車,Software Integration Mule Car)已迭代升級(jí)為2.0版本,其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)已加入激光雷達(dá)傳感器,并與集度自研的高階自動(dòng)駕駛智能架構(gòu)JET1.0(電子電氣架構(gòu)+SOA)實(shí)現(xiàn)融合。
目前全球最高算力車載芯片英偉達(dá)Orin和禾賽AT128半固態(tài)激光雷達(dá)已經(jīng)上車,參與集度自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的測試。
來源:電車之家 http://www.young-lady.cn/news/show-1646635656.html