此前蘿卜快跑Robotaxi在廣州運(yùn)營(yíng)車輛均配備了安全員，此次“去安全員化”的路測(cè)，是百度無人駕駛向商業(yè)化落地邁進(jìn)的又一大步。

據(jù)了解，自動(dòng)駕駛企業(yè)在進(jìn)行“完全無人化”測(cè)試時(shí)，技術(shù)上會(huì)通過單車智能、監(jiān)控冗余、平行駕駛?cè)龑影踩w系來保障駕駛安全。

在單車智能上，實(shí)時(shí)性車載基礎(chǔ)系統(tǒng)包含地圖、定位和環(huán)境感知的泛感知系統(tǒng)，決策規(guī)劃系統(tǒng)以及車路協(xié)同系統(tǒng)等多方面來構(gòu)成自動(dòng)駕駛主系統(tǒng)的安全設(shè)計(jì)。同時(shí)，以充分冗余的自動(dòng)駕駛硬件為基礎(chǔ)，結(jié)合監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)完善的風(fēng)險(xiǎn)降級(jí)策略。按照不同的風(fēng)險(xiǎn)對(duì)應(yīng)的安全等級(jí)，會(huì)通過緩剎、停車、路邊?？康确绞?，實(shí)現(xiàn)安全控制車輛，避免碰撞風(fēng)險(xiǎn)。

在上述基礎(chǔ)上，自動(dòng)駕駛還有一層保障，即“平行駕駛”。在遠(yuǎn)程駕艙重建車輛行駛環(huán)境，讓云端安全員也能像在實(shí)車上一樣了解車輛的駕駛情況和環(huán)境情況，并在介入時(shí)將控車指令實(shí)時(shí)發(fā)送到車端，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)控車的能力。