而在法規(guī)方面，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，已有北京、上海、廣州、深圳、重慶、長(zhǎng)沙等40余個(gè)省市積極出臺(tái)相應(yīng)管理辦法或?qū)嵤┘?xì)則，從道路測(cè)試、載人測(cè)試、示范運(yùn)營(yíng)到無(wú)人化等多個(gè)階段開(kāi)展積極探索。

早在2019年1月，廣州就頒發(fā)了《關(guān)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試有關(guān)工作的指導(dǎo)意見(jiàn)》，提出智能網(wǎng)聯(lián)汽車可在廣州實(shí)行分級(jí)別、分類別測(cè)試，允許已取得遠(yuǎn)程測(cè)試資格的車輛在遠(yuǎn)程監(jiān)控保障體系下，進(jìn)行公開(kāi)道路整車無(wú)人的自動(dòng)駕駛測(cè)試。在此政策支持下，文遠(yuǎn)知行和小馬智行Robotaxi已在廣州開(kāi)展全無(wú)人化測(cè)試。

目前，廣州正在通過(guò)分階段分領(lǐng)域的方式逐步推動(dòng)自動(dòng)駕駛發(fā)展，試行不同混行環(huán)境下自動(dòng)駕駛車輛在黃埔、南沙、番禺、花都、海珠等區(qū)域的應(yīng)用示范工作，并探索開(kāi)展高快速道路測(cè)試。