4、不同路面顛簸特征，智能懸架實(shí)時(shí)求解最優(yōu)控制參數(shù)
a、實(shí)時(shí)下發(fā)?輛前方道路顛簸類型，依照路面顛簸類型，求解?身加速度、位移、 速率的最優(yōu)控制參數(shù)，保持?輛前后軸動(dòng)態(tài)一致；
b、區(qū)分普通路面和顛簸路面分開控制，充分發(fā)揮半主動(dòng)減振器的能力，既能消除平 坦路面的能量，又能在顛簸較大時(shí)及時(shí)控制懸架振蕩；
c、依照路面顛簸特征，調(diào)節(jié)懸架高度、懸架剛度、阻尼系數(shù)，儲(chǔ)備懸架拉伸/壓縮行程、提升高度降低行程末端沖擊，化解路面沖擊能量。
◆ 主動(dòng)安全 2.0
包含GOA 通用障礙物預(yù)警及輔助、MAI+ 全場(chǎng)景誤加速抑制輔助、AES+ 增強(qiáng)型自動(dòng)緊急轉(zhuǎn)向、及其他全面升級(jí)的安全防護(hù)能力，實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境、車輛、駕駛員狀態(tài)的三重動(dòng)態(tài)感知和安全防護(hù)。
通用障礙物識(shí)別能力上車，從用戶真實(shí)場(chǎng)景的體驗(yàn)出發(fā)
1、蔚來全棧自研的 GOA（General Objects Warning）通用障礙物預(yù)警及輔助，基于領(lǐng)先的 NADArch架構(gòu)，及全新的 BEV、占據(jù)柵格感知技術(shù)，為用戶提供更安全、更安心的駕乘體驗(yàn)，并結(jié)合群體智能，實(shí)現(xiàn)能力的高效進(jìn)化。
