日前，百度正式發(fā)布了 Apollo 開放平臺的全新升級版本 “Apollo 開放平臺 10.0”。該平臺基于自動駕駛大模型 ADFM 設(shè)計重構(gòu)算法，實現(xiàn)了框架、模塊、系統(tǒng)的全面升級。具有高性能、更低成本、更安全等優(yōu)勢。

從 2017 年 4 月 Apollo 開放計劃宣布到現(xiàn)在，歷經(jīng)5年，Apollo 已經(jīng)發(fā)布了14個版本多維度創(chuàng)新。

這5年 分為3個階段。第一階段是從最開始的封閉場地循跡自動駕駛到2.0的簡單城市路況，Apollo搭建了基礎(chǔ)的自動駕駛基礎(chǔ)能力；第二階段是 從2.5限定區(qū)域視覺高速到6.0 EDU的教育專版，Apollo積累了豐富的場景能力。第三階段，從7.0 開始，Apollo專注提升工程易用性，從 開發(fā)者實際需求出發(fā)，幫助更多開發(fā)者更好更快的使用Apollo。每一次的升級都將自動駕駛開放平臺的能力邊界從多維度向外拓展。

軟件部分，Apollo開放平臺10.0對CyberRT進行了升級，支持高階自動駕駛等超大數(shù)據(jù)規(guī)模場景，以零拷貝通信方式實現(xiàn)微秒級別傳輸，性能提升了10倍。

Apollo開放平臺10.0升級了一套開箱即用的自動駕駛系統(tǒng)，打磨驅(qū)動、感知、定位、PnC各模塊工程性能，量化剪枝技術(shù)，加速模型運行效率，整體資源使用降低50%，實現(xiàn)L4自動駕駛場景在單Orin芯片支撐下的穩(wěn)定落地。

硬件部分成本也大幅下降，百度將視覺BEV目標(biāo)檢測+OCC占用網(wǎng)絡(luò)的主流感知范式引入Apollo開源框架，在業(yè)界經(jīng)典模型基礎(chǔ)之上進行優(yōu)化，各自的效果均超越業(yè)界經(jīng)典模型效果，落地部署上也做了大量優(yōu)化，在單Orin平臺上推理幀率可達5Hz。

生態(tài)部分，Apollo開放平臺10.0匯聚了來自全球超過175個國家和地區(qū)的20多萬名開發(fā)者和230多家合作伙伴，形成了龐大的生態(tài)體系。

據(jù)公開消息，從 2013 年開始到 2024 年，百度在智能駕駛方面的資金投入已經(jīng)超過了 1500 億人民幣 ，且研發(fā)投入強度繼續(xù)位于全球大型科技公司前列。

百度Apollo與多家車企達成合作，如威馬、廣汽、長城等，實現(xiàn)了高級別自動駕駛解決方案的量產(chǎn)。百度 Apollo 與江鈴新能源合作打造的蘿卜快跑第六代無人車，計劃年內(nèi)在武漢完成千輛部署，且其整車成本相較于五代車型直接下降 60%，單價為 20.47 萬元。

百度與吉利合作項目集度汽車計劃在未來五年內(nèi)投入500億元（約合77億美元），這一投入規(guī)模高于小米造車時官宣的未來10年投入100億美元。

來源：電車之家   http://www.young-lady.cn/news/show-1657899752.html