第二章 主要特性和規(guī)格

2.1 基本功能

(1)故障檢測，可通過發(fā)光二極管閃爍代碼來識別控制器故障源。

(2)內(nèi)置預充電路和充電過流檢測。

(3)控制器帶有溫度自測量和過熱保護功能。

(4)在高溫情況下，將自動進行電流削減以保護控制器和電池。

(5)電池電壓實時監(jiān)控，電池電壓太高會停止工作，電池電壓太低時將減小控制器輸出電流直至停止工作。

(6)能量再生制動的發(fā)電電壓會被控制器監(jiān)控，如果發(fā)現(xiàn)電壓太高，控制器會立即削減對電池的充電電流。

(7)能量再生制動提供二種選擇方式：剎車再生制動或不加速即產(chǎn)生再生制動。

(8)控制器最大輸出電流自動檢測、控制，防止過電流。

(9)檢測到危害安全的錯誤指令控制器停止輸出電流。

(10)電機換向運行時（車輛倒退行駛）自動限制速度。

(11)可通過通訊線連接電動車專用組合儀表接口，直接從儀表顯示屏上顯示控制器和電動車運行實時情況。

(12)提供電動機轉速的脈沖信號。

(13)3個開關輸入：加速器踏板位置開關輸入，腳剎車開關輸入，換向開關輸入。

(14)1個 0-4.8V 加速器信號輸入。

2.2 特性

(1) 專為輕型電動四輪車設計。

(2) 強大智能的微處理器。

(3) 高效低耗的 PWM 脈寬調(diào)制。

(4) 嚴格的電機電流控制。

(5) 更大的起動電流，能獲得最大的起動轉矩。

(6) 低電磁干擾，抗干擾、抗震動性能強。

(7) 發(fā)光二極管指示控制器各種故障代碼，方便用戶檢測和維護。

(8) 美觀并能快速散熱的鋁質帶散熱條的外殼。

(9) 兼容60度或120度的電機霍爾位置傳感器。

(10) 支持任何極數(shù)永磁無刷電機。

(11) 打開控制器起動鑰匙開關時,將檢測加速器輸入信號，如果存在加速信號，控制器無法工作，以保安全。

2.3 技術參數(shù)

(1) 工作頻率：15 KHz

(2) 待機電流：小于100mA

(3) 電機轉子位置霍爾傳感器電壓、電流：5V 小于50mA

(4) 標稱電源電壓：48V 60V 72V

(5) 控制器工作電壓范圍：標稱電源電壓 ±25%。

(6) 剎車及加速器信號輸入：12V剎車電壓信號及 0-4.8V連續(xù)可變加速信號。

(7) 全功率工作環(huán)境溫度范圍： -20°C 至40 ℃。

(8) 控制器輸出電流：140A/200A/240A/300A/320A/370A,根據(jù)型號而定。

(9) 控制器溫度達65℃，輸出 50% 限止電流值并出現(xiàn)故障代碼，溫度達85℃（內(nèi)部）控制器停止輸出電流。

(10) 電機轉速脈沖信號輸出：幅值≥10V，輸出負載≥500Ω。

2.4 型號

以下是康丘樂公司直流永磁無刷電機控制器的命名規(guī)則:

例：CTLW 4824

CTLW 代表康丘樂公司直流永磁無刷電機控制器。

第五、六位數(shù)字代表標稱電源電壓。

第七、八位數(shù)字乘以10，代表輸出限止電流值。

第三章 安裝方法

3.1 安裝控制器

控制器的安裝方向可以是任意的，但需保持控制器的清潔和干燥。如找不到干凈的安裝位置，則應加遮蓋物使其免受水和其他污物的侵襲。

電動車電池能夠供應很大的電流，在安裝電動車控制電路之前務必斷開電池電路。操作時帶上絕緣工具，防止發(fā)生短路。

為了保證全功率輸出，控制器應使用四個螺絲固定在一個干凈且平坦，厚度不低于8mm 的鋁板上。不同型號的控制器外殼尺寸和安裝孔的位置見下圖。

3.2 連線

五個 5x20mm 銅排和兩個插座5557-6R（J1）、5557-12R（J2）為蓄電池、電機電纜和各控制信號的連接。

無刷電機控制器面板主電路銅排定義：

B+：電池正極（5x20mm 銅排）。

B-：電池負極（5x20mm 銅排）。

U 相：連電機黃色電纜線（5x20mm 銅排）。

V 相：連電機綠色電纜線（5x20mm 銅排）。

W 相：連電機藍色電纜線（5x20mm 銅排）。

無刷電機控制器面板 J1、J2 插座引腳排列及定義：

J1 插座引腳定義：

第1 腳：電機 V 相轉子位置霍爾傳感信號（綠色線）。

第2 腳：電機 W 相轉子位置霍爾傳感信號（藍色線）。

第3 腳：5V 正電源。

第4 腳：空

第5 腳：電機 U 相轉子位置霍爾傳感信號（黃色線）。

第6 腳：5V 負電源。

J2 插座引腳定義：

第1 腳：預充電源，接控制電路保險絲。

第2 腳：控制電路電源，接控制器起動鑰匙開關。

第3 腳：能量再生制動發(fā)電模式選擇:接電池正極時加速器復位后即制動發(fā)電；懸空時由J2引腳的第10和第9腳輸入12V正、負電源后制動發(fā)電。

第4 腳：加速器位置檢測，接加速器微動開關。

第5 腳：加速器負極（即電池負極）。

第6 腳：加速器信號輸入，0-4.8V。

第7 腳：電機相位檢測選擇信號。

第8 腳：電機旋轉方向選擇:接電池正極車輛倒退，懸空時車輛前進。

第9 腳：剎車信號12V電源負極。

第10 腳：剎車信號12V電源正極。

第11 腳：故障代碼信號輸出。

第12 腳：電機轉速脈沖信號輸出。

3.3 關于 J2 第7腳“電機相位檢測選擇信號”的使用方法

電動機 U、V、W 三相電源和轉子位置霍爾傳感器的信號線需相互對應連接正確，否則控制器無法正常工作。一旦出現(xiàn)接線錯誤使控制器無法正常工作，可采用以下步驟予以糾正：

①將J2的第7腳與蓄電池正極連接。

②將前進、倒退開關選擇在前進位置。

③閉合控制器起動鑰匙開關。

④踩加速器踏板十二次（以電機剛得到電為準），控制器會向電機輸出十二種工作狀態(tài)的指令，其中只有二個可正常運行（前進和后退），請選擇前進工作狀態(tài)。

⑤加速器復位，斷開 J2 的第7腳與蓄電池正極的連接。斷開起動鑰匙開關后重新再閉合，控制器內(nèi)的 CPU 就會自動記憶相位的正確位置，以后無需再進行電機相位檢測了。

3.4 無刷電機控制器總成典型接線圖

無刷電機控制器可按照控制器面板插座引腳定義由用戶根據(jù)要求自行設計電路圖。為便于用戶使用和安裝，我公司把控制器、接觸器、保險絲、散熱鋁板等其他電器部件組合成控制器總成提供給用戶。控制器總成的典型接線圖可見本手冊的最后頁。

3.5 安裝后的檢查

車輛在工作之前，仔細完成下列檢查過程。安裝后的檢查可通過控制器面板的發(fā)光二極管來判斷安裝的正確與否。

發(fā)光二極管的閃爍對應代碼對照表見附件表 1 。

1. 確保接線連接正確。

2.閉合控制器起動鑰匙開關，控制器正常運行時發(fā)光二極管保持單閃狀態(tài)（車輛前進時單閃頻率慢，倒退時單閃頻率快）。如果發(fā)光二極管不亮，就需檢查電源或鑰匙開關電路的接線。

3.選擇一個電機旋轉方向（車輛倒順開關），然后對加速器進行操作，在選定的方向下電動車應該開始運行。緩慢轉動加速器踏板轉臂，電機會對加速器信號輸出的大小作相應轉速的運行。如果電機不能工作請參考表 1 的發(fā)光二極管閃爍故障代碼表，根據(jù)代碼提示排除故障。

4.為安全起見，試車車輛置于空曠平坦的地方。

注意：

* 開始檢驗前應將車輛架起，使驅動輪離開地面。

* 在檢驗過程中，車輛前后不要站人。

* 使用絕緣工具。

第四章 維護及附件

康丘樂公司控制器內(nèi)部沒有用戶可以自行維修的部分，自拆維修可能會造成控制器的損壞，打開控制器外殼將不能獲得保修服務?？刂破魍鈿摱ㄆ谶M行清理。

4.1 清洗

完全安裝好控制器之后，一般沒有特殊的維護要求，但在特定的情況下，需要按以下步驟進行一些細微的維護。

1.切斷電源，將控制器與蓄電池的連線拆卸。

2.在控制器 B+、B- 端連接一個負載為控制器中的電容器放電。

3.去除母線上的灰塵和污物，用濕抹布將控制器擦凈，干燥后再重新將控制器與蓄電池連接。

4.確保母線與接頭之間的接線緊固，使用良好的絕緣工具完成接線。

4.2 附件（僅對購置控制器總成）

(1)提供一個DJ7121-6.3-11接插件，與控制器信號端相連接。

(2)提供一個DJ7061-6.3-11接插件，與電機轉子位置霍爾傳感器連接。

(3)配置一個10A控制電路保險絲，以供備用。

附件表 1: 發(fā)光二極管閃爍故障代碼

控制器靠近主電路接線銅排電池正極旁有一個紅色的發(fā)光二極管，以不同的閃爍方式來顯示故障源。正常運行時，發(fā)光二極管單閃，每次閃爍間隔時間約3秒鐘（車輛前進）和0.3秒（車輛倒退）。有故障時以2位代碼的閃爍組合顯示故障代碼。例如代碼為“2，4”的閃爍方式為：每組二次閃爍略停頓后四次閃爍，循環(huán)連續(xù)顯示直至故障源被排除。

附表中的“專用儀表顯示”，為本公司生產(chǎn)的電動車專用組合儀表中液晶顯示屏所顯示。

代碼     故障源       紅色的發(fā)光二極管      專用儀表顯示

1.2—控制器過熱。          * **         電機圖標發(fā)亮

1.4—加速器高位保護。      * ****           001

2.1—微動開關未復位。      ** *             002

2.4—蓄電池電壓過高或過底。** ****          003

4.1—加速器信號異常。      **** *           010

4.3—電機霍爾傳感器故障。 **** ***         011

4.4—控制器過電流。        **** ****        012