第二章 主要特性和規(guī)格

2.1 基本功能

(1)故障檢測(cè)，可通過(guò)發(fā)光二極管閃爍代碼來(lái)識(shí)別控制器故障源。

(2)內(nèi)置預(yù)充電路和充電過(guò)流檢測(cè)。

(3)控制器帶有溫度自測(cè)量和過(guò)熱保護(hù)功能。

(4)在高溫情況下，將自動(dòng)進(jìn)行電流削減以保護(hù)控制器和電池。

(5)電池電壓實(shí)時(shí)監(jiān)控，電池電壓太高會(huì)停止工作，電池電壓太低時(shí)將減小控制器輸出電流直至停止工作。

(6)能量再生制動(dòng)的發(fā)電電壓會(huì)被控制器監(jiān)控，如果發(fā)現(xiàn)電壓太高，控制器會(huì)立即削減對(duì)電池的充電電流。

(7)能量再生制動(dòng)提供二種選擇方式：剎車(chē)再生制動(dòng)或不加速即產(chǎn)生再生制動(dòng)。

(8)控制器最大輸出電流自動(dòng)檢測(cè)、控制，防止過(guò)電流。

(9)檢測(cè)到危害安全的錯(cuò)誤指令控制器停止輸出電流。

(10)電機(jī)換向運(yùn)行時(shí)（車(chē)輛倒退行駛）自動(dòng)限制速度。

(11)可通過(guò)通訊線連接電動(dòng)車(chē)專用組合儀表接口，直接從儀表顯示屏上顯示控制器和電動(dòng)車(chē)運(yùn)行實(shí)時(shí)情況。

(12)提供電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的脈沖信號(hào)。

(13)3個(gè)開(kāi)關(guān)輸入：加速器踏板位置開(kāi)關(guān)輸入，腳剎車(chē)開(kāi)關(guān)輸入，換向開(kāi)關(guān)輸入。

(14)1個(gè) 0-4.8V 加速器信號(hào)輸入。

2.2 特性

(1) 專為輕型電動(dòng)四輪車(chē)設(shè)計(jì)。

(2) 強(qiáng)大智能的微處理器。

(3) 高效低耗的 PWM 脈寬調(diào)制。

(4) 嚴(yán)格的電機(jī)電流控制。

(5) 更大的起動(dòng)電流，能獲得最大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。

(6) 低電磁干擾，抗干擾、抗震動(dòng)性能強(qiáng)。

(7) 發(fā)光二極管指示控制器各種故障代碼，方便用戶檢測(cè)和維護(hù)。

(8) 美觀并能快速散熱的鋁質(zhì)帶散熱條的外殼。

(9) 兼容60度或120度的電機(jī)霍爾位置傳感器。

(10) 支持任何極數(shù)永磁無(wú)刷電機(jī)。

(11) 打開(kāi)控制器起動(dòng)鑰匙開(kāi)關(guān)時(shí),將檢測(cè)加速器輸入信號(hào)，如果存在加速信號(hào)，控制器無(wú)法工作，以保安全。

2.3 技術(shù)參數(shù)

(1) 工作頻率：15 KHz

(2) 待機(jī)電流：小于100mA

(3) 電機(jī)轉(zhuǎn)子位置霍爾傳感器電壓、電流：5V 小于50mA

(4) 標(biāo)稱電源電壓：48V 60V 72V

(5) 控制器工作電壓范圍：標(biāo)稱電源電壓 ±25%。

(6) 剎車(chē)及加速器信號(hào)輸入：12V剎車(chē)電壓信號(hào)及 0-4.8V連續(xù)可變加速信號(hào)。

(7) 全功率工作環(huán)境溫度范圍： -20°C 至40 ℃。

(8) 控制器輸出電流：140A/200A/240A/300A/320A/370A,根據(jù)型號(hào)而定。

(9) 控制器溫度達(dá)65℃，輸出 50% 限止電流值并出現(xiàn)故障代碼，溫度達(dá)85℃（內(nèi)部）控制器停止輸出電流。

(10) 電機(jī)轉(zhuǎn)速脈沖信號(hào)輸出：幅值≥10V，輸出負(fù)載≥500Ω。

2.4 型號(hào)

以下是康丘樂(lè)公司直流永磁無(wú)刷電機(jī)控制器的命名規(guī)則:

例：CTLW 4824

CTLW 代表康丘樂(lè)公司直流永磁無(wú)刷電機(jī)控制器。

第五、六位數(shù)字代表標(biāo)稱電源電壓。

第七、八位數(shù)字乘以10，代表輸出限止電流值。

第三章 安裝方法

3.1 安裝控制器

控制器的安裝方向可以是任意的，但需保持控制器的清潔和干燥。如找不到干凈的安裝位置，則應(yīng)加遮蓋物使其免受水和其他污物的侵襲。

電動(dòng)車(chē)電池能夠供應(yīng)很大的電流，在安裝電動(dòng)車(chē)控制電路之前務(wù)必?cái)嚅_(kāi)電池電路。操作時(shí)帶上絕緣工具，防止發(fā)生短路。

為了保證全功率輸出，控制器應(yīng)使用四個(gè)螺絲固定在一個(gè)干凈且平坦，厚度不低于8mm 的鋁板上。不同型號(hào)的控制器外殼尺寸和安裝孔的位置見(jiàn)下圖。

3.2 連線

五個(gè) 5x20mm 銅排和兩個(gè)插座5557-6R（J1）、5557-12R（J2）為蓄電池、電機(jī)電纜和各控制信號(hào)的連接。

無(wú)刷電機(jī)控制器面板主電路銅排定義：

B+：電池正極（5x20mm 銅排）。

B-：電池負(fù)極（5x20mm 銅排）。

U 相：連電機(jī)黃色電纜線（5x20mm 銅排）。

V 相：連電機(jī)綠色電纜線（5x20mm 銅排）。

W 相：連電機(jī)藍(lán)色電纜線（5x20mm 銅排）。

無(wú)刷電機(jī)控制器面板 J1、J2 插座引腳排列及定義：

J1 插座引腳定義：

第1 腳：電機(jī) V 相轉(zhuǎn)子位置霍爾傳感信號(hào)（綠色線）。

第2 腳：電機(jī) W 相轉(zhuǎn)子位置霍爾傳感信號(hào)（藍(lán)色線）。

第3 腳：5V 正電源。

第4 腳：空

第5 腳：電機(jī) U 相轉(zhuǎn)子位置霍爾傳感信號(hào)（黃色線）。

第6 腳：5V 負(fù)電源。

J2 插座引腳定義：

第1 腳：預(yù)充電源，接控制電路保險(xiǎn)絲。

第2 腳：控制電路電源，接控制器起動(dòng)鑰匙開(kāi)關(guān)。

第3 腳：能量再生制動(dòng)發(fā)電模式選擇:接電池正極時(shí)加速器復(fù)位后即制動(dòng)發(fā)電；懸空時(shí)由J2引腳的第10和第9腳輸入12V正、負(fù)電源后制動(dòng)發(fā)電。

第4 腳：加速器位置檢測(cè)，接加速器微動(dòng)開(kāi)關(guān)。

第5 腳：加速器負(fù)極（即電池負(fù)極）。

第6 腳：加速器信號(hào)輸入，0-4.8V。

第7 腳：電機(jī)相位檢測(cè)選擇信號(hào)。

第8 腳：電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向選擇:接電池正極車(chē)輛倒退，懸空時(shí)車(chē)輛前進(jìn)。

第9 腳：剎車(chē)信號(hào)12V電源負(fù)極。

第10 腳：剎車(chē)信號(hào)12V電源正極。

第11 腳：故障代碼信號(hào)輸出。

第12 腳：電機(jī)轉(zhuǎn)速脈沖信號(hào)輸出。

3.3 關(guān)于 J2 第7腳“電機(jī)相位檢測(cè)選擇信號(hào)”的使用方法

電動(dòng)機(jī) U、V、W 三相電源和轉(zhuǎn)子位置霍爾傳感器的信號(hào)線需相互對(duì)應(yīng)連接正確，否則控制器無(wú)法正常工作。一旦出現(xiàn)接線錯(cuò)誤使控制器無(wú)法正常工作，可采用以下步驟予以糾正：

①將J2的第7腳與蓄電池正極連接。

②將前進(jìn)、倒退開(kāi)關(guān)選擇在前進(jìn)位置。

③閉合控制器起動(dòng)鑰匙開(kāi)關(guān)。

④踩加速器踏板十二次（以電機(jī)剛得到電為準(zhǔn)），控制器會(huì)向電機(jī)輸出十二種工作狀態(tài)的指令，其中只有二個(gè)可正常運(yùn)行（前進(jìn)和后退），請(qǐng)選擇前進(jìn)工作狀態(tài)。

⑤加速器復(fù)位，斷開(kāi) J2 的第7腳與蓄電池正極的連接。斷開(kāi)起動(dòng)鑰匙開(kāi)關(guān)后重新再閉合，控制器內(nèi)的 CPU 就會(huì)自動(dòng)記憶相位的正確位置，以后無(wú)需再進(jìn)行電機(jī)相位檢測(cè)了。

3.4 無(wú)刷電機(jī)控制器總成典型接線圖

無(wú)刷電機(jī)控制器可按照控制器面板插座引腳定義由用戶根據(jù)要求自行設(shè)計(jì)電路圖。為便于用戶使用和安裝，我公司把控制器、接觸器、保險(xiǎn)絲、散熱鋁板等其他電器部件組合成控制器總成提供給用戶?？刂破骺偝傻牡湫徒泳€圖可見(jiàn)本手冊(cè)的最后頁(yè)。

3.5 安裝后的檢查

車(chē)輛在工作之前，仔細(xì)完成下列檢查過(guò)程。安裝后的檢查可通過(guò)控制器面板的發(fā)光二極管來(lái)判斷安裝的正確與否。

發(fā)光二極管的閃爍對(duì)應(yīng)代碼對(duì)照表見(jiàn)附件表 1 。

1. 確保接線連接正確。

2.閉合控制器起動(dòng)鑰匙開(kāi)關(guān)，控制器正常運(yùn)行時(shí)發(fā)光二極管保持單閃狀態(tài)（車(chē)輛前進(jìn)時(shí)單閃頻率慢，倒退時(shí)單閃頻率快）。如果發(fā)光二極管不亮，就需檢查電源或鑰匙開(kāi)關(guān)電路的接線。

3.選擇一個(gè)電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向（車(chē)輛倒順開(kāi)關(guān)），然后對(duì)加速器進(jìn)行操作，在選定的方向下電動(dòng)車(chē)應(yīng)該開(kāi)始運(yùn)行。緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)加速器踏板轉(zhuǎn)臂，電機(jī)會(huì)對(duì)加速器信號(hào)輸出的大小作相應(yīng)轉(zhuǎn)速的運(yùn)行。如果電機(jī)不能工作請(qǐng)參考表 1 的發(fā)光二極管閃爍故障代碼表，根據(jù)代碼提示排除故障。

4.為安全起見(jiàn)，試車(chē)車(chē)輛置于空曠平坦的地方。

注意：

* 開(kāi)始檢驗(yàn)前應(yīng)將車(chē)輛架起，使驅(qū)動(dòng)輪離開(kāi)地面。

* 在檢驗(yàn)過(guò)程中，車(chē)輛前后不要站人。

* 使用絕緣工具。

第四章 維護(hù)及附件

康丘樂(lè)公司控制器內(nèi)部沒(méi)有用戶可以自行維修的部分，自拆維修可能會(huì)造成控制器的損壞，打開(kāi)控制器外殼將不能獲得保修服務(wù)?？刂破魍鈿?yīng)該定期進(jìn)行清理。

4.1 清洗

完全安裝好控制器之后，一般沒(méi)有特殊的維護(hù)要求，但在特定的情況下，需要按以下步驟進(jìn)行一些細(xì)微的維護(hù)。

1.切斷電源，將控制器與蓄電池的連線拆卸。

2.在控制器 B+、B- 端連接一個(gè)負(fù)載為控制器中的電容器放電。

3.去除母線上的灰塵和污物，用濕抹布將控制器擦凈，干燥后再重新將控制器與蓄電池連接。

4.確保母線與接頭之間的接線緊固，使用良好的絕緣工具完成接線。

4.2 附件（僅對(duì)購(gòu)置控制器總成）

(1)提供一個(gè)DJ7121-6.3-11接插件，與控制器信號(hào)端相連接。

(2)提供一個(gè)DJ7061-6.3-11接插件，與電機(jī)轉(zhuǎn)子位置霍爾傳感器連接。

(3)配置一個(gè)10A控制電路保險(xiǎn)絲，以供備用。

附件表 1: 發(fā)光二極管閃爍故障代碼

控制器靠近主電路接線銅排電池正極旁有一個(gè)紅色的發(fā)光二極管，以不同的閃爍方式來(lái)顯示故障源。正常運(yùn)行時(shí)，發(fā)光二極管單閃，每次閃爍間隔時(shí)間約3秒鐘（車(chē)輛前進(jìn)）和0.3秒（車(chē)輛倒退）。有故障時(shí)以2位代碼的閃爍組合顯示故障代碼。例如代碼為“2，4”的閃爍方式為：每組二次閃爍略停頓后四次閃爍，循環(huán)連續(xù)顯示直至故障源被排除。

附表中的“專用儀表顯示”，為本公司生產(chǎn)的電動(dòng)車(chē)專用組合儀表中液晶顯示屏所顯示。

代碼     故障源       紅色的發(fā)光二極管      專用儀表顯示

1.2—控制器過(guò)熱。          * **         電機(jī)圖標(biāo)發(fā)亮

1.4—加速器高位保護(hù)。      * ****           001

2.1—微動(dòng)開(kāi)關(guān)未復(fù)位。      ** *             002

2.4—蓄電池電壓過(guò)高或過(guò)底。** ****          003

4.1—加速器信號(hào)異常。      **** *           010

4.3—電機(jī)霍爾傳感器故障。 **** ***         011

4.4—控制器過(guò)電流。        **** ****        012