串聯(lián)模式：當「電池」的電量較低或車輛對扭矩的需求較低時，「發(fā)動機」作為「增程器」帶動「P1電機」發(fā)電，大部分情況下「P1電機」發(fā)出的電能作為「電池」補能所用，此時，仍然由「P2電機」作為唯一的驅動源；

并聯(lián)模式：當需要較大扭矩時，那么所有能驅動的單元則必須全部參與，「離合器C1」閉合，「發(fā)動機」直接接入驅動，「P1電機」在「發(fā)動機」的帶下持續(xù)發(fā)電，必要時直接為「P2電機」供電，「P2電機」并聯(lián)介入驅動；

行車充電：行車過程中，「電池」電量低于規(guī)定值時，這時候「發(fā)動機」的作用便要被放大，雖然大部分情況下，此刻系統(tǒng)仍然保持著「并聯(lián)模式」的工作狀態(tài)，但對「P2電機」的控制邏輯則會做出調整。若「電池」的電量過低，且系統(tǒng)判斷「P1電機」所供的電量同樣不適合拖動「P2電機」驅動，那么系統(tǒng)將短暫地進入「發(fā)動機直驅」模式。所以，我在上圖中也加入了「發(fā)動機直驅」的這種工況圖；

駐車充電（怠速充電）：當車輛處于靜止狀態(tài)，且「電池」電量低于規(guī)定值時，「發(fā)動機」怠速帶動「P1電機」，為「電池」充電補能；

動能回收模式：當滑行或踩下制動踏板時，系統(tǒng)將從輪端和系統(tǒng)內部進行回收，若車輛正處于「并聯(lián)模式」行駛時，那么兩個「電機」同時工作；而當車輛處于「純電模式」時，「P2電機」進行動能回收。

第一代上汽EDU混動系統(tǒng)工作模式原理圖（動圖，僅供參考）