串聯(lián)模式：當(dāng)「電池」的電量較低或車輛對(duì)扭矩的需求較低時(shí)，「發(fā)動(dòng)機(jī)」作為「增程器」帶動(dòng)「P1電機(jī)」發(fā)電，大部分情況下「P1電機(jī)」發(fā)出的電能作為「電池」補(bǔ)能所用，此時(shí)，仍然由「P2電機(jī)」作為唯一的驅(qū)動(dòng)源；

并聯(lián)模式：當(dāng)需要較大扭矩時(shí)，那么所有能驅(qū)動(dòng)的單元?jiǎng)t必須全部參與，「離合器C1」閉合，「發(fā)動(dòng)機(jī)」直接接入驅(qū)動(dòng)，「P1電機(jī)」在「發(fā)動(dòng)機(jī)」的帶下持續(xù)發(fā)電，必要時(shí)直接為「P2電機(jī)」供電，「P2電機(jī)」并聯(lián)介入驅(qū)動(dòng)；

行車充電：行車過程中，「電池」電量低于規(guī)定值時(shí)，這時(shí)候「發(fā)動(dòng)機(jī)」的作用便要被放大，雖然大部分情況下，此刻系統(tǒng)仍然保持著「并聯(lián)模式」的工作狀態(tài)，但對(duì)「P2電機(jī)」的控制邏輯則會(huì)做出調(diào)整。若「電池」的電量過低，且系統(tǒng)判斷「P1電機(jī)」所供的電量同樣不適合拖動(dòng)「P2電機(jī)」驅(qū)動(dòng)，那么系統(tǒng)將短暫地進(jìn)入「發(fā)動(dòng)機(jī)直驅(qū)」模式。所以，我在上圖中也加入了「發(fā)動(dòng)機(jī)直驅(qū)」的這種工況圖；

駐車充電（怠速充電）：當(dāng)車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)，且「電池」電量低于規(guī)定值時(shí)，「發(fā)動(dòng)機(jī)」怠速帶動(dòng)「P1電機(jī)」，為「電池」充電補(bǔ)能；

動(dòng)能回收模式：當(dāng)滑行或踩下制動(dòng)踏板時(shí)，系統(tǒng)將從輪端和系統(tǒng)內(nèi)部進(jìn)行回收，若車輛正處于「并聯(lián)模式」行駛時(shí)，那么兩個(gè)「電機(jī)」同時(shí)工作；而當(dāng)車輛處于「純電模式」時(shí)，「P2電機(jī)」進(jìn)行動(dòng)能回收。

第一代上汽EDU混動(dòng)系統(tǒng)工作模式原理圖（動(dòng)圖，僅供參考）