今年3月以來，疫情在我國多點復燃，諸多城市開啟了不同程度的封閉管控。這些措施給道路運輸帶來了障礙，面對疫區(qū)日漸迫切的物資需求，眾多商用車企業(yè)和司機迎難而上，勾畫出一副“最美逆行”的感人畫卷。疫情下這些“逆行英雄”的事跡值得我們學習，但常態(tài)化疫情防控的運輸困境，也值得業(yè)界反思。

無人駕駛配送車的出現(xiàn)，解決了“最后一公里”配送問題，無接觸投遞降低交叉感染風險，為科技戰(zhàn)“疫”提供了安全可靠的方案。隨著“最后一公里”問題的解決，行業(yè)逐漸將關注目光轉向干線物流等多場景的商用車智能駕駛應用落地。

“漸進式”商用車智能駕駛應用成功落地

中國有著無可比擬的物流市場，僅今年1-4月，全國社會物流總額已達106.2萬億之巨。對商用車而言，隨著汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化的快速發(fā)展，如何在智能駕駛時代做好市場開拓的同時，保障行駛及道路安全是業(yè)界共同關注的問題。早期政策法規(guī)解決了部分安全產品的量產上車，但實現(xiàn)更高級別智能駕駛還存在諸多待解的難題。比如，如何擁有一個中國自主的線控底盤？

智能駕駛分為決策層、感知層和執(zhí)行層。目前行業(yè)大多數(shù)的研發(fā)思路集中在決策和感知層的研發(fā)，聚焦在智慧大腦或車載智能的打造上，忽視了執(zhí)行層核心零部件線控底盤的推動，直接的結果就是線控底盤成為上述三層中國產化率最低的部分。

而線控底盤的性能直接關系到車輛的操控和行駛狀態(tài)，更重要的是將影響到車輛的安全性，同時它也是國內商用車智能駕駛生態(tài)的關鍵一環(huán)，是整個行業(yè)實實在在的“卡脖子”技術。此前，國務院辦公廳印發(fā)的《新能源汽車產業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2021—2035年)》中，就明確提出要突破線控執(zhí)行系統(tǒng)。

相較傳統(tǒng)汽車的純機械底盤，屬于智能駕駛系統(tǒng)最關鍵執(zhí)行端的線控底盤，需要與上層的感知和決策實現(xiàn)高度協(xié)同，借由感知系統(tǒng)提供大量精確的數(shù)據(jù)，配合決策層的精確運算模型與線控制動、線控轉向、線控懸架等執(zhí)行層面的關鍵部件形成協(xié)同，最終實現(xiàn)系統(tǒng)閉環(huán)。

同時，為了滿足道路安全和交通法規(guī)的需要，高階智能駕駛對整個底盤系統(tǒng)的安全設置、冗余備份及失效處理等都有非常精細化的要求，同時也對系統(tǒng)的軟硬件架構、與ADAS及智能駕駛的交互邏輯和輸出邏輯提出更高挑戰(zhàn)。另外，從商用車智能駕駛生態(tài)角度來看，如果在這個賽道上沒有本土線控底盤企業(yè)的突圍，整個國產自有的智能駕駛生態(tài)將會非常難以形成規(guī)模，更難說掌握真正的話語權。

面對行業(yè)現(xiàn)狀，所托瑞安選擇了一條“漸進式”的商用車智能駕駛路線。為什么是“漸進式”？所托瑞安智能駕駛相關負責人介紹，智能駕駛仰望星空同時也要腳踏實地，算法再好，也得能剎得住。相比行業(yè)常見的借由打造智慧大腦實現(xiàn)車載智能，所托瑞安智能駕駛，是通過打造中國自主的線控底盤，結合通過中國道路實踐檢驗的感知設備，接上適合中國車體的智能大腦，以“漸進式”實現(xiàn)車體智能化，進而成就不被“卡脖子”的商用車智能駕駛。

所托瑞安漸進式路線從國產率最低的線控底盤切入，一步步打造“車智能”，由安全駕駛、L1、L2級高級駕駛輔助產品切入，向L3、L4級及以上無人駕駛邁進，通過對商用車智能駕駛產品及解決方案的不斷升級迭代，攜手行業(yè)合作伙伴共同拓展商用車主動安全和智能駕駛在國內的成規(guī)模產業(yè)化落地，就是要讓剎車牢牢踩在中國人自己腳下。

以自主可控領突圍，所托瑞安突破“卡脖子”關鍵技術

為了越過線控底盤這個技術封鎖區(qū)，所托瑞安聯(lián)合清華大學汽車安全與節(jié)能國家重點實驗室成立智能汽車技術中心，從技術到應用，攜手進行“漸進式”攻關。

首先在技術上，所托瑞安把研發(fā)重點放在以EBS電子制動系統(tǒng)為基礎的智能駕駛產品上，通過發(fā)展BBWS（線控制動系統(tǒng)），同時研發(fā)SBWS（線控轉向系統(tǒng)），在智能線控底盤上集成更多智能控制功能，目前已經形成完整的全矢量智能化線控底盤，構成智能駕駛的底層執(zhí)行機構。所托瑞安自主可控的智能線控底盤完整覆蓋感知、決策、執(zhí)行三大層面，能夠實現(xiàn)獨立控制四輪制動，響應時間僅0.05秒。

接下來的應用上，所托瑞安將數(shù)據(jù)推向應用，以車輛的“小腦”——底盤執(zhí)行域切入商用車智能駕駛，通過“漸進式”的技術發(fā)展逐步向負責車輛感知域和決策部份的“大腦”延展，借“雙域域控”突破商用車智能駕駛關鍵技術，以自主可控的線控底盤技術實現(xiàn)智能駕駛核心環(huán)節(jié)國產化替代，并通過與主機廠展開合作，在商用車上大規(guī)模實裝，助推數(shù)據(jù)的精準賦能。

借助“漸進式”的研發(fā)路線，所托瑞安通過創(chuàng)新的商業(yè)模式及產品技術的持續(xù)積累，努力成為國內首家基于“中央計算式”進入智能線控底盤域控研發(fā)的企業(yè)，使線控底盤技術實現(xiàn)國產化替代，突破技術瓶頸問題，實現(xiàn)自主可控，從而建立了屬于自己的護城河。后期，所托瑞安將通過智能算法融入全矢量智能線控底盤，最終進化成為完整的商用車智能駕駛解決方案，真正推行可落地的商用車智能駕駛“中國智造”。

面對未來，所托瑞安明白只有前瞻性的洞察和非常穩(wěn)固的“勢能”，即與行業(yè)、主機廠、零部件供應商、資本一同達成目標共識，才能真正構建國產自有智能駕駛的生態(tài)。值得注意的是，無論是從上層的國家產業(yè)政策引導，到主機廠的意識覺醒，還是資本的投入與看好，都在加速朝著商用車智能駕駛技術實現(xiàn)“中國自主”而共同努力。