今年3月以來(lái)，疫情在我國(guó)多點(diǎn)復(fù)燃，諸多城市開(kāi)啟了不同程度的封閉管控。這些措施給道路運(yùn)輸帶來(lái)了障礙，面對(duì)疫區(qū)日漸迫切的物資需求，眾多商用車(chē)企業(yè)和司機(jī)迎難而上，勾畫(huà)出一副“最美逆行”的感人畫(huà)卷。疫情下這些“逆行英雄”的事跡值得我們學(xué)習(xí)，但常態(tài)化疫情防控的運(yùn)輸困境，也值得業(yè)界反思。

無(wú)人駕駛配送車(chē)的出現(xiàn)，解決了“最后一公里”配送問(wèn)題，無(wú)接觸投遞降低交叉感染風(fēng)險(xiǎn)，為科技戰(zhàn)“疫”提供了安全可靠的方案。隨著“最后一公里”問(wèn)題的解決，行業(yè)逐漸將關(guān)注目光轉(zhuǎn)向干線物流等多場(chǎng)景的商用車(chē)智能駕駛應(yīng)用落地。

“漸進(jìn)式”商用車(chē)智能駕駛應(yīng)用成功落地

中國(guó)有著無(wú)可比擬的物流市場(chǎng)，僅今年1-4月，全國(guó)社會(huì)物流總額已達(dá)106.2萬(wàn)億之巨。對(duì)商用車(chē)而言，隨著汽車(chē)智能化、網(wǎng)聯(lián)化的快速發(fā)展，如何在智能駕駛時(shí)代做好市場(chǎng)開(kāi)拓的同時(shí)，保障行駛及道路安全是業(yè)界共同關(guān)注的問(wèn)題。早期政策法規(guī)解決了部分安全產(chǎn)品的量產(chǎn)上車(chē)，但實(shí)現(xiàn)更高級(jí)別智能駕駛還存在諸多待解的難題。比如，如何擁有一個(gè)中國(guó)自主的線控底盤(pán)？

智能駕駛分為決策層、感知層和執(zhí)行層。目前行業(yè)大多數(shù)的研發(fā)思路集中在決策和感知層的研發(fā)，聚焦在智慧大腦或車(chē)載智能的打造上，忽視了執(zhí)行層核心零部件線控底盤(pán)的推動(dòng)，直接的結(jié)果就是線控底盤(pán)成為上述三層中國(guó)產(chǎn)化率最低的部分。

而線控底盤(pán)的性能直接關(guān)系到車(chē)輛的操控和行駛狀態(tài)，更重要的是將影響到車(chē)輛的安全性，同時(shí)它也是國(guó)內(nèi)商用車(chē)智能駕駛生態(tài)的關(guān)鍵一環(huán)，是整個(gè)行業(yè)實(shí)實(shí)在在的“卡脖子”技術(shù)。此前，國(guó)務(wù)院辦公廳印發(fā)的《新能源汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2021—2035年)》中，就明確提出要突破線控執(zhí)行系統(tǒng)。

相較傳統(tǒng)汽車(chē)的純機(jī)械底盤(pán)，屬于智能駕駛系統(tǒng)最關(guān)鍵執(zhí)行端的線控底盤(pán)，需要與上層的感知和決策實(shí)現(xiàn)高度協(xié)同，借由感知系統(tǒng)提供大量精確的數(shù)據(jù)，配合決策層的精確運(yùn)算模型與線控制動(dòng)、線控轉(zhuǎn)向、線控懸架等執(zhí)行層面的關(guān)鍵部件形成協(xié)同，最終實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)閉環(huán)。

同時(shí)，為了滿足道路安全和交通法規(guī)的需要，高階智能駕駛對(duì)整個(gè)底盤(pán)系統(tǒng)的安全設(shè)置、冗余備份及失效處理等都有非常精細(xì)化的要求，同時(shí)也對(duì)系統(tǒng)的軟硬件架構(gòu)、與ADAS及智能駕駛的交互邏輯和輸出邏輯提出更高挑戰(zhàn)。另外，從商用車(chē)智能駕駛生態(tài)角度來(lái)看，如果在這個(gè)賽道上沒(méi)有本土線控底盤(pán)企業(yè)的突圍，整個(gè)國(guó)產(chǎn)自有的智能駕駛生態(tài)將會(huì)非常難以形成規(guī)模，更難說(shuō)掌握真正的話語(yǔ)權(quán)。

面對(duì)行業(yè)現(xiàn)狀，所托瑞安選擇了一條“漸進(jìn)式”的商用車(chē)智能駕駛路線。為什么是“漸進(jìn)式”？所托瑞安智能駕駛相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，智能駕駛仰望星空同時(shí)也要腳踏實(shí)地，算法再好，也得能剎得住。相比行業(yè)常見(jiàn)的借由打造智慧大腦實(shí)現(xiàn)車(chē)載智能，所托瑞安智能駕駛，是通過(guò)打造中國(guó)自主的線控底盤(pán)，結(jié)合通過(guò)中國(guó)道路實(shí)踐檢驗(yàn)的感知設(shè)備，接上適合中國(guó)車(chē)體的智能大腦，以“漸進(jìn)式”實(shí)現(xiàn)車(chē)體智能化，進(jìn)而成就不被“卡脖子”的商用車(chē)智能駕駛。

所托瑞安漸進(jìn)式路線從國(guó)產(chǎn)率最低的線控底盤(pán)切入，一步步打造“車(chē)智能”，由安全駕駛、L1、L2級(jí)高級(jí)駕駛輔助產(chǎn)品切入，向L3、L4級(jí)及以上無(wú)人駕駛邁進(jìn)，通過(guò)對(duì)商用車(chē)智能駕駛產(chǎn)品及解決方案的不斷升級(jí)迭代，攜手行業(yè)合作伙伴共同拓展商用車(chē)主動(dòng)安全和智能駕駛在國(guó)內(nèi)的成規(guī)模產(chǎn)業(yè)化落地，就是要讓剎車(chē)?yán)卫尾仍谥袊?guó)人自己腳下。

以自主可控領(lǐng)突圍，所托瑞安突破“卡脖子”關(guān)鍵技術(shù)

為了越過(guò)線控底盤(pán)這個(gè)技術(shù)封鎖區(qū)，所托瑞安聯(lián)合清華大學(xué)汽車(chē)安全與節(jié)能?chē)?guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室成立智能汽車(chē)技術(shù)中心，從技術(shù)到應(yīng)用，攜手進(jìn)行“漸進(jìn)式”攻關(guān)。

首先在技術(shù)上，所托瑞安把研發(fā)重點(diǎn)放在以EBS電子制動(dòng)系統(tǒng)為基礎(chǔ)的智能駕駛產(chǎn)品上，通過(guò)發(fā)展BBWS（線控制動(dòng)系統(tǒng)），同時(shí)研發(fā)SBWS（線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)），在智能線控底盤(pán)上集成更多智能控制功能，目前已經(jīng)形成完整的全矢量智能化線控底盤(pán)，構(gòu)成智能駕駛的底層執(zhí)行機(jī)構(gòu)。所托瑞安自主可控的智能線控底盤(pán)完整覆蓋感知、決策、執(zhí)行三大層面，能夠?qū)崿F(xiàn)獨(dú)立控制四輪制動(dòng)，響應(yīng)時(shí)間僅0.05秒。

接下來(lái)的應(yīng)用上，所托瑞安將數(shù)據(jù)推向應(yīng)用，以車(chē)輛的“小腦”——底盤(pán)執(zhí)行域切入商用車(chē)智能駕駛，通過(guò)“漸進(jìn)式”的技術(shù)發(fā)展逐步向負(fù)責(zé)車(chē)輛感知域和決策部份的“大腦”延展，借“雙域域控”突破商用車(chē)智能駕駛關(guān)鍵技術(shù)，以自主可控的線控底盤(pán)技術(shù)實(shí)現(xiàn)智能駕駛核心環(huán)節(jié)國(guó)產(chǎn)化替代，并通過(guò)與主機(jī)廠展開(kāi)合作，在商用車(chē)上大規(guī)模實(shí)裝，助推數(shù)據(jù)的精準(zhǔn)賦能。

借助“漸進(jìn)式”的研發(fā)路線，所托瑞安通過(guò)創(chuàng)新的商業(yè)模式及產(chǎn)品技術(shù)的持續(xù)積累，努力成為國(guó)內(nèi)首家基于“中央計(jì)算式”進(jìn)入智能線控底盤(pán)域控研發(fā)的企業(yè)，使線控底盤(pán)技術(shù)實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化替代，突破技術(shù)瓶頸問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)自主可控，從而建立了屬于自己的護(hù)城河。后期，所托瑞安將通過(guò)智能算法融入全矢量智能線控底盤(pán)，最終進(jìn)化成為完整的商用車(chē)智能駕駛解決方案，真正推行可落地的商用車(chē)智能駕駛“中國(guó)智造”。

面對(duì)未來(lái)，所托瑞安明白只有前瞻性的洞察和非常穩(wěn)固的“勢(shì)能”，即與行業(yè)、主機(jī)廠、零部件供應(yīng)商、資本一同達(dá)成目標(biāo)共識(shí)，才能真正構(gòu)建國(guó)產(chǎn)自有智能駕駛的生態(tài)。值得注意的是，無(wú)論是從上層的國(guó)家產(chǎn)業(yè)政策引導(dǎo)，到主機(jī)廠的意識(shí)覺(jué)醒，還是資本的投入與看好，都在加速朝著商用車(chē)智能駕駛技術(shù)實(shí)現(xiàn)“中國(guó)自主”而共同努力。