ES7的尾部設計相較866也有了一定的變化，這也是蔚來第一次在自家的SUV上運用了貫穿式尾燈燈組。尾部的棱角相應減少，與車頭一樣看起來非常簡潔?？梢灶A期的是，后期蔚來的新款SUV都將采用貫穿式尾燈的設計。
內飾部分，ES7的整體設計依舊向ET7看齊，得益于ES7是SUV的造型，能夠幫助ES7在內飾設計上營造出更豐富的層次感。液晶儀表的尺寸為10.2英寸，中控屏為12.8英寸，屏幕材質為AMOLED材質，而且邊框最窄處僅5.5毫?，車機芯片為高通驍龍8155。
最大功率為1,000W、支持DolbyAtmos的NIORadio的7.1.4聲道的揚聲器和ET7一致，能夠給體驗者身臨音樂現場的體驗。
這次在ES7的發(fā)布會上再次提到了與NREAL聯(lián)合開發(fā)的AR眼鏡，根據蔚來介紹，能夠投射出視距6米，等效達到201寸（4,400×2,500）的超大畫面。
ES7的軸距達到了2,960mm，比ES6長出了60mm，相較具有三排的ES8也僅有50mm的差距。大5座的設計讓ES7的后排乘坐空間非常直觀。
