12月28日,百度舉行了Apollo開放平臺(tái)8.0線上發(fā)布會(huì)。會(huì)上,百度面向所有開發(fā)者,正式推出了Apollo自動(dòng)駕駛開放平臺(tái)的全新升級(jí)版本——Apollo開放平臺(tái)8.0,進(jìn)一步夯實(shí)了平臺(tái)的易用性,讓開發(fā)者操作更簡(jiǎn)單易上手。
Apollo開放平臺(tái)8.0分別從‘新架構(gòu)’、‘新能力’兩個(gè)重要層面進(jìn)行了全面升級(jí),從開發(fā)者的實(shí)際需求出發(fā)進(jìn)行改良,幫助開發(fā)者更好、更快地熟悉和使用百度Apollo開放平臺(tái)。
第一,在工程框架上引入軟件包管理機(jī)制,以軟件包的方式組織和管理Apollo模塊,讓開發(fā)者可以按需下載、減少數(shù)據(jù)量,讓安裝部署所需的時(shí)間從“天”級(jí)別縮短至30分鐘內(nèi),大大地降低了安裝與工程擴(kuò)展的門檻。
第二,Apollo開放平臺(tái)8.0在原有基礎(chǔ)上升級(jí)了感知框架與開發(fā)流程,一方面新引入了3個(gè)基于深度學(xué)習(xí)的模型,進(jìn)一步豐富了感知模型類型,并且有效提升了精度;另一方面開放了感知的全流程開發(fā)環(huán)節(jié),從模型的訓(xùn)練、部署到驗(yàn)證各個(gè)環(huán)節(jié),開發(fā)者除了能選擇平臺(tái)自帶的模型之外,更可以基于自己的需求擴(kuò)展更多模型。
第三,Apollo開放平臺(tái)8.0采用了全新的PnC工具鏈,可提供PnC仿真測(cè)試的本地調(diào)試功能以及便捷的云端仿真場(chǎng)景管理功能,開發(fā)者通過插件即可將Apollo開放平臺(tái)的場(chǎng)景和動(dòng)力學(xué)模型下載至本地,整體可使調(diào)試效率提升1倍以上。
Apollo開放平臺(tái)在此次發(fā)布會(huì)上也提出了專為生態(tài)伙伴打造的“企業(yè)自動(dòng)駕駛能力建設(shè)地圖”?;谄髽I(yè)自身場(chǎng)景應(yīng)用所處的階段特征,提供不同的共促方案,來幫助企業(yè)更好、更高效地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的規(guī)?;虡I(yè)落地。
目前,Apollo開放平臺(tái)的開源代碼量已超過75萬行,并且匯聚了來自全球165個(gè)國(guó)家的10萬多名開發(fā)者,擁有全球超220家生態(tài)合作伙伴。
來源:電車之家 http://www.young-lady.cn/news/show-1657886136.html