近日，電車之家獲悉毫末智行將發(fā)布業(yè)內(nèi)首個(gè)自動(dòng)駕駛生成式大模型毫末DriveGPT雪湖·海若，該技術(shù)目前已經(jīng)完成了40000萬公里的量產(chǎn)車駕駛數(shù)據(jù)訓(xùn)練，參數(shù)規(guī)模達(dá)到1200億。

毫末智行 CEO 顧維灝介紹，毫末推出的人駕自監(jiān)督認(rèn)知大模型就已借鑒了 ChatGPT 的實(shí)現(xiàn)思路，采用 RLHF（人類反饋強(qiáng)化學(xué)習(xí)）技術(shù)，通過引入真實(shí)人駕接管數(shù)據(jù)，對(duì)自動(dòng)駕駛認(rèn)知決策模型進(jìn)行持續(xù)優(yōu)化。

目前，毫末 DriveGPT 已完成模型搭建和第一階段數(shù)據(jù)的跑通，參數(shù)規(guī)?？蓪?duì)標(biāo) GPT-2 的水平。接下來，DriveGPT 將持續(xù)引入大規(guī)模真實(shí)接管數(shù)據(jù)，通過人駕數(shù)據(jù)反饋的強(qiáng)化學(xué)習(xí)，來不斷提升測評(píng)效果。

來源：電車之家   http://www.young-lady.cn/news/show-1657888267.html