日前，特斯拉CEO埃隆·馬斯克再次公開批評激光雷達技術，強調其為“錯誤的解決方案”。馬斯克堅持認為，模擬生物神經網絡和眼睛的視覺系統(tǒng)，在復雜的道路駕駛環(huán)境中最為有效。特斯拉已在旗下所有車型中取消毫米波雷達，完全依賴攝像頭與人工神經網絡實現(xiàn)自動駕駛。 與特斯拉的純視覺路線不同，國內多數汽車制造商和供應商采用的是融合感知方案，結合激光雷達、攝像頭、毫米波雷達等多種傳感器。然而，馬斯克認為激光雷達和雷達與視覺結合所帶來的“感知不一致性”無法達到理想效果。特斯拉的自動駕駛系統(tǒng)模仿人類駕駛員，通過攝像頭實時采集路況信息，并借助視覺神經網絡將圖像轉化為三維場景，再由自動駕駛計算機進行分析和決策。