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集度智能駕駛技術方案首曝光:純視覺實現(xiàn)雙域融通后,雙激光雷達上車

 
 
 
發(fā)布日期:2022-04-18  來源:第一電動  瀏覽量:742  掃描到手機   關注公眾號

此外,集度首款汽車機器人概念車的激光雷達方案極具創(chuàng)新性。

激光雷達所處的位置不僅特色鮮明,外觀非常加分,其雙激光雷達的配置也顯示出安全優(yōu)勢。首先,雙激光雷達的點云視場更廣、更安全,相比單雷達設計的120度FOV,車頭雙雷達可實現(xiàn)水平180度的FOV覆蓋,在“鬼探頭”、左右有遮擋物等行車場景中,對左右橫穿行人或障礙物的識別能力更強。其次,是對車輛重點區(qū)域的識別更精準,在車輛正前方60度FOV的區(qū)域內(nèi),雙激光雷達可做到加倍重疊,目標物上的點云數(shù)據(jù)更多,識別準確率更高。第三,在高階自動駕駛的冗余安全方面,雙激光雷達可互為安全冗余,比單激光雷達方案的可靠性更強。

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集度在成立后的第207天,首創(chuàng)了SIMUCar軟件集成模擬樣車的研發(fā)流程,前置了自動駕駛功能和數(shù)字智能座艙的開發(fā),展現(xiàn)出科技企業(yè)在智能汽車開發(fā)領域的創(chuàng)新性和高效率,創(chuàng)下了領先行業(yè)的紀錄。集度SIMUCar 1.0已在去年12月成功實現(xiàn)高速、城市雙域融通,并在今年2月底完成了與集度智能架構JET1.0的融合適配。王偉寶透露,去年12月SIMUCar實現(xiàn)自動駕駛雙域融通,是僅依靠純視覺方案實現(xiàn)的,上一個階段激光雷達還未投入測試。

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王偉寶認為,SIMUCar1.0階段像一個人的小學階段,是打好基礎的關鍵期,更專注于自動駕駛的基礎能力建設,包括軟件架構和相關基礎功能邏輯的開發(fā),并與底盤適配。

SIMUCar2.0則像中學階段,是逐漸提升并形成基礎能力的時期,在這個階段,SIMUCar的底層架構已升級為集度自研的高階自動駕駛智能化架構JET(JIDU Evolving Technology),包含電子電氣架構EEA和整車操作系統(tǒng)SOA。此時,相關的域控制器和傳感器,已逐漸達到量產(chǎn)狀態(tài),一些基礎的自動駕駛能力,包括ADAS功能,泊車,智能交互等,都會逐漸達到量產(chǎn)狀態(tài)。

 

 

 

集度方面還透露,原計劃于4月舉辦的首場大型品牌發(fā)布會ROBODAY,因疫情原因將延期舉辦。此前,集度已宣布將在2022年發(fā)布其首款汽車機器人概念車,并在今年的北京車展亮相。其首款量產(chǎn)汽車機器人將于2023年上市交付,屆時將具備高階自動駕駛能力,能為用戶帶來多場景下的高階自動駕駛體驗。目前,集度已啟動后續(xù)車型的研發(fā)和預研,旗下第二款量產(chǎn)車將有望在今年年底的廣州車展發(fā)布。

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