4月18日，集度官方發(fā)布了首款汽車機(jī)器人概念車車頭部位的設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)，車前燈和車前蓋處激光雷達(dá)的設(shè)計(jì)清晰可見。至此，集度首創(chuàng)的車前蓋、前向雙激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛技術(shù)方案首次曝光。
同時(shí)，集度智駕負(fù)責(zé)人王偉寶博士分享了集度汽車機(jī)器人的最新進(jìn)展。
日前，集度SIMUCar（軟件集成模擬樣車，Software Integration Mule Car）已迭代升級(jí)為2.0版本，其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)已加入激光雷達(dá)傳感器，并與集度自研的高階自動(dòng)駕駛智能架構(gòu)JET1.0（電子電氣架構(gòu)+SOA）實(shí)現(xiàn)融合。目前全球最高算力車載芯片英偉達(dá)Orin和禾賽AT128半固態(tài)激光雷達(dá)已經(jīng)上車，參與集度自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的測試。這意味著，集度基于Apollo無人化自動(dòng)駕駛能力打造的，面向量產(chǎn)的高階自動(dòng)駕駛技術(shù)方案首次完整露出水面。
王偉寶表示，SIMUCar2.0階段正在測試開發(fā)的純視覺和激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛方案，是獨(dú)立的雙系統(tǒng)，能夠在量產(chǎn)后實(shí)現(xiàn)“真冗余”。與傳統(tǒng)方案相比，集度的兩套自動(dòng)駕駛方案互為備份、相互補(bǔ)充，兩套方案既能高效自驅(qū)，也能高效協(xié)同。
