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集度智能駕駛技術(shù)方案首曝光:純視覺實現(xiàn)雙域融通后,雙激光雷達(dá)上車

 
 
 
發(fā)布日期:2022-04-18  來源:第一電動  瀏覽量:738  掃描到手機   關(guān)注公眾號

4月18日,集度官方發(fā)布了首款汽車機器人概念車車頭部位的設(shè)計細(xì)節(jié),車前燈和車前蓋處激光雷達(dá)的設(shè)計清晰可見。至此,集度首創(chuàng)的車前蓋、前向雙激光雷達(dá)自動駕駛技術(shù)方案首次曝光。

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同時,集度智駕負(fù)責(zé)人王偉寶博士分享了集度汽車機器人的最新進展。

日前,集度SIMUCar(軟件集成模擬樣車,Software Integration Mule Car)已迭代升級為2.0版本,其自動駕駛系統(tǒng)已加入激光雷達(dá)傳感器,并與集度自研的高階自動駕駛智能架構(gòu)JET1.0(電子電氣架構(gòu)+SOA)實現(xiàn)融合。目前全球最高算力車載芯片英偉達(dá)Orin和禾賽AT128半固態(tài)激光雷達(dá)已經(jīng)上車,參與集度自動駕駛系統(tǒng)的測試。這意味著,集度基于Apollo無人化自動駕駛能力打造的,面向量產(chǎn)的高階自動駕駛技術(shù)方案首次完整露出水面。

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王偉寶表示,SIMUCar2.0階段正在測試開發(fā)的純視覺和激光雷達(dá)自動駕駛方案,是獨立的雙系統(tǒng),能夠在量產(chǎn)后實現(xiàn)“真冗余”。與傳統(tǒng)方案相比,集度的兩套自動駕駛方案互為備份、相互補充,兩套方案既能高效自驅(qū),也能高效協(xié)同。

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