盡管當(dāng)前行車和泊車分離的模式在配備智能輔助駕駛系統(tǒng)的車輛中仍占據(jù)多數(shù)，但是這兩年在價格戰(zhàn)的影響下，為打造高速、城市、行車、泊車全場景的智駕方案，以更低成本優(yōu)勢和更優(yōu)功能體驗的行泊一體域控方案滲透率在不斷攀升，甚至可以說是如日中天。 

一般來說，初階版的行泊一體技術(shù)可實現(xiàn)傳感器的深度復(fù)用和計算資源的共享，幫助主機廠降本增效。同時，在早期階段，初階版行泊一體多采用多SoC方案，目前正朝著更具性價比的單SoC方向發(fā)展。至于高階版的行泊一體技術(shù)，則在前者的基礎(chǔ)上能進一步實現(xiàn)軟件層面的復(fù)用，并降低成本提升開發(fā)效率，一般配以1個大算力SoC。 

根據(jù)蓋世汽車研究院數(shù)據(jù)統(tǒng)計，基于汽車自動駕駛滲透率的攀升和企業(yè)的降本需求，行泊一體的滲透率在不斷提升，截至今年6月，行泊一體域控滲透率達7.6%，同比增長1.7個百分點。目前，搭載車型主要集中在30-40萬價格區(qū)間，同時，20-30萬價格區(qū)間滲透率在不斷提升，后者從2022年30%的占比到2023年上半年提升至32%。

圖片來源：蓋世汽車

一方面是L3自動駕駛等級以上的巨大增量市場機會，另一方面，L2+APA存量市場的替代機會也在進一步推動行泊一體上車。蓋世汽車研究院分析預(yù)測，2025年裝配量將會超過500萬套，而在2022年，這一數(shù)據(jù)不足百萬套。